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基于AB-PLC的自动生产线控制系统设计(3)
按I/0点数确定模块规格及数量,I/0模块可多可少,但其最大数受CPU所能
管理
的基本配置的能力,即受最大底板或机架槽数目的限制。
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
PLC具有通信联网的功能,它使PLC与P1.C之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS一232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信,还未实现互操作性, IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。
可编程控制器和工控机的最新技术发展是工程师对设备应用性能要求的完美体现:控制器的硬件标准化,以及用户的各种控制要求通过软件来进行改变。
设计所选用的PLC控制器型号是Bul.1764 Micrologix1500 LSP Series C(如图1.1),MicroLogix 1500 是一种由处理器和扩展输入输出模块组成的微型PLC系统,可随时按需对系统进行扩展,成本低廉,满足本次设计的使用需求。该系统处理器型号选用:1764-LSP处理器的存储器容量为8KB,自带的嵌入式I/O为12点DI(地址为I:0/0~ I:0/11)和12点DO(地址为O:0/0~ O:0/11);处理器单元可单独更换,无需拆卸电路接线;系统数据存取终端可以监视和调节数据;具有和SLC500系列控制器相同的指令集和编程软件,便于编辑程序并兼顾软件的兼容性。可编程控制器教程[4]
MicroLogix 1500处理器和基本单元嵌入在一起从而形成了完整的控制器。处理器和基本单元或者MicroLogix-1500-Introduction是可以分别替换的,允许按需增加嵌入式输入输出,内存和通讯选项。系统采用1769系列Compact输入输出模块,提供各种各样的扩展模块,可以最灵活地扩展控制器的I/O数量和种类,同时扩展了控制器的本体输入输出的点数。在RSLogix500的主界面中,从I/O Configure中可轻松的调用和配置相应的模拟扩展模块。系统在扩展卡槽分别使用1769-IQ16与1769-OB32的I/O模块,在RSLogix500中通过I/O Configuration也可扩充对应模块。其功能特性如下。
1. 数字量输入模块:1769-IQ16 2. 数字量输出模块: 1769-OB32
输入点数:16点; 输出点数: 32点;
电压类型:24VDC; 电压类型:24VDC;
输入信号延迟时间:on→off=2ms; 工作电压:20.4∼26.4VDC;
工作电压:10∼30VDC; 5V时背板负载电流:300mA;
最大导通状态电流:2mA; 具有光耦隔离功能;
最大断开状态电流:1.5mA; 具有可拆卸端子块;
5V时背板电流:115mA; 具有CSA、UL、CE认证;
具有光耦隔离功能;
具有可拆卸端子块;
具有CSA、UL、CE认证;
在编辑程序时,为了便于编辑,并且实现在仿真界面的动画演示,使用软件自动扩充的I/O配置,即64点的I/O输入输出,在链接实际硬件设备的使用时,应当修改程序,使用扩展模块所提供的接口替换程序中原有的超过I:0/11以及O:0/11的所有工位,并根据实际的替换结果配置接线表。以下是本程序在仿真模式下的I/O配置,如表1.2。
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