基于Rockwell PLC的锅炉水位控制系统设计(3)
80年代中后期，我国不断将先进的控制技术引入到锅炉控制，大力发展锅炉的计算机控制。
90年代，己经成为热门领域的锅炉自动化控制利用可编程序控制器、单片机、工业计算机和从国外引进的控制设备开发各式各样的控制系统，将原有锅炉进行技术改造和不断完善，创新了许多控制方法并将它们运用于工程实践，中国在自我摸索中前进，提升我们国家的锅炉自动化控制水平。
21世纪，锅炉自动化控制发展迅猛，提高了锅炉运行的安全性和可靠性，提高了生产效率。用可编程控制器对锅炉进行控制是人们在不断探索研究的技术，现在国内的锅炉能耗大、造成严重环境污染，所以，可以降低能耗、改善环境的锅炉自动化控制具有可持续发展的深远意义。
1.3 本设计的研究现状和主要工作
锅炉作为能源转换和消耗的设备现已经拥有两百多年的历史，由于历史的原因我国的锅炉自动控制水平一直都不如其他国家，锅炉的微机控制是近几年来开发的新技术，它是微型计算机软件、硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物。和原有控制方式相比，微机控制的锅炉具有明显的优势，能够直观而集中的将锅炉各运行参数显示出来，它可以显示液位、压力和温度的状态。作为锅炉控制装置，其主要任务是保证锅炉的安全、稳定、经济运行，减轻操作人员的劳动强度。在采用计算机控制的锅炉控制系统中，有十分周到的安全机制，能够杜绝由于人为疏忽造成的重大事故。一直以来，用单片机实现锅炉的控制是控制领域的一个典型的问题，伴随着控制理论和技术的法发展，锅炉自动化控制水平也在逐渐提高。
目前，国内外汽包水位控制采用的策略有三冲量控制、模糊控制、PID自校准与自调整的比较多,特别是前两种。
三冲量控制是经典的控制策略，该系统的优点有:系统适合于对汽包水位有严格要求或虚假水位严重变化频繁的系统；能实现无差调节；不严格要求信号的静态配合,主调节器能够自动校正信号配合不准引发的误差。缺点有:在整定参数时有较多的步骤；主要缺点是无论在主环或者副环，只要其中有一个环震荡，系统就有可能会崩溃。
在锅炉汽包水位控制中,模糊控制也是主要控制策略之一,模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑理论为基础的一类计算机数字控制方法。引入模糊集合,使人们能有可能用相对简单的方法对复杂的系统做出符合实际和符合人类思文方式的处理。模糊控制主要朝着智能化方向发展,其表现在模糊控制与智能控制的相结合,采用遗传算法来优化模糊控制等。主要解决的问题是:规则的完整性和优化、控制系统的稳定性。
PID自调整、自校正主要采用不同的优化方法对参数进行自调整；预测函数控制、广义预报自适应控制、模型参考自适应控制等基于模型的控制方法发展的比较少,具体在实际应用过程中应用的则更少。
在本次设计中，要做的工作有以下几点：
（1）确定系统设计方案，熟悉硬件和软件开发环境。查阅相关资料，了解本系统的研究意义。首先要熟悉锅炉的工艺流程，根据流程来确定系统方案。这里以“RSLogix5000”和“RSView”为软件开发环境，通过学习了解程序的编程、监控界面设计。
（2）完成硬件模块的选型、锅炉水位控制系统原理设计。根据确定的系统方案，合理的选择硬件。充分考虑水位的动态特性和各种影响因素，选择最好的控制方案进行设计。
（3）PLC程序设计与调试。在RSLogix5000 中进行编程与调试，通过调试发现存在的问题，并且解决，从而达到完善系统的目的。