AT89S52单片机步进电机控制系统设计+方框图+源程序(5)
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表2为步进电机单四拍工作方式下反转时P1口的时序表。
表2 步进电机反向转动时序表
步进数 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 代码
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当步进电机正转时，步进电机会按D-C-B-A-D的顺序轮流通电，在AT89S52单片机上的表现就是P1.3-P1.0四个端口按顺序轮流被置为高电平；当步进电机反转时，步进电机会按A-B-C-D-A的顺序轮流通电，高电平出现的顺序与正转时相反，按P1.0-P1.3的顺序轮流被置为高电平。
5. 调试与仿真
在proteus软件中连好硬件电路，开始启动调试。经过LCD显示屏初始化，此时步进电机没有转动，LCD显示屏上显示STOP字样，当按下K1键时蜂鸣器短响一声，步进电机开始正转，初始速度等级为5，速度为2.66R/M，LCD显示屏上的STOP字样变为RUNNING，步进电机的方向状态为>>，如图11所示。
图11 步进电机初始化运转状态
当K4按键按下时蜂鸣器短响一声，步进电机旋转方向改变，LCD显示屏上的转向状态变为<<，如图12。
图12 步进电机改变转向
当K2按键按下时蜂鸣器短响一声，步进电机速度减慢，LCD显示屏上显示的速度减少，最低为1.33r/min，速度等级为10，如图13。