AT89S52单片机步进电机控制系统设计+方框图+源程序(6)
图13 最低速度运行
当K3按键按下时蜂鸣器短响一声，步进电机转速增加，LCD显示屏上显示的速度增加，最高为13.32r/min，速度等级为1，如图14。
图14 步进电机最高速度运行
当K1按键再次按下时，蜂鸣器短响一声，步进电机停止转动，LCD显示屏上的RUNNING字样变为STOP，方向状态变为— —，如图15。
图15 步进电机停止转动
根据仿真结果，LCD显示器能够正确显示步进电机的转速、转向状态，蜂鸣器模块能够在按键按下时鸣响，步进电机能够正常转动，按键也能够按照设定改变步进电机的转动状态，符合设计要求。
6. 结束语
本文主要设计了以单片机为核心的步进电机控制系统，使用单片机驱动步进电机，通过编程的方式，在一定范围内自由的设定步进电机的转速、即时更改步进电机的转动方向，灵活的控制步进电机的运转状态。本文完成了系统硬件和软件方面的设计。硬件方面包含了各个模块电路，如晶振电路、按键电路蜂鸣器电路、LCD显示电路等的设计，并将它们和其他元件连接成为系统主电路。软件方面通过编程控制整个系统，包括设定按键功能，控制步进电机启停、转向、变速，并根据速度等级调整LCD显示情况。
该系统还有一些功能尚未实现，如加载温度检测模块来显示步进电机的温度、根据温度等级调整步进电机的转速等。