PLC大型真空卷绕镀膜机控制系统设计+源程序(6)
可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上发展起来的，现己广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计算和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机电设备或生产过程。
在上世纪70年代末，由于集散系统的出现，真空热处理控制技术有了很大跨度。但是由于单片机的局限性，传统的继电器系统是针对一定的生产机械、固定的生产工艺而设计，采用硬接线方式安装而成，只能完成既定的逻辑控制、定时、计数等功能，即只能进行开关量的控制。一旦改变生产工艺过程，继电器控制系统必须重新配线，因而适应性差，且体积庞大，安装文修均不方便。随着工业控制计算机技术的发展，计算机图形显示在中小型的控制系统中得到了广泛应用，对系统来说，用图形来显示被控对象在操作过程中的状态，清晰明了，形象直观。结合当今软件发展趋势，利用VB作为平台开发图形监控软件。VB为应用程序的使用提供了完备的文本和图形功能。如果在程序中将文本当作可视化的元素，则其大小、形状、颜色都可以看到，这就能增强所提供的信息的可视性。同时，VB在设计时还提供了一些有很大灵活性的图形功能，包括添加通过显示一连串图像所实现的动画。在工业控制中采用友好人机对话界面，并采用专用控件与PLC进行通讯。此外，它还能够提供各种数据采集和控制功能，能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口，是能够在工业环境可靠运行的计算机系统。工业控制机是由通用微机推广应用发展而来，硬件结构方面总线标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制占有优势。但是，使用工业控制机的人员技术水平要求较高，一般应具有一定的计算机专业知识。工业控制机在整机结构上尚不能适应恶劣的工作环境。因而不如PLC那样容易推广。
3.1可编程序控制器PLC
可编程序控制器（Programmable Logic Controller），又称为可编程序逻辑控制器，简称为PLC，它是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。可编程控制器控制任务的完成是建立在其硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序实现，这是和计算机的工作原理一致的。因此，可编程控制器的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的。但是，可编程控制器并不是单纯像普通计算机那样工作，而是发展了一种叫做巡回扫描的工作机制。就是用户程序的执行不是从头至尾只执行一次，而是执行一次之后，返回去执行第二次、第三次……直到停机。可编程控制器可以被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备，可编程控制器开机后，一直周而复始地循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。简单地说，可编程控制器实现控制的过程一般是：输入刷新一运行用户程序一输出刷新—再输入刷新—再运行用户程序—再输出刷新……。
有了上述过程，用可编程控制器实现控制是显然可能的。因为有了输入刷新，可把输入电路得到的输入信息存入可编程控制器的输入映像区;经运行用户程序，输出映射区将反映输出的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程反复循环地进行着，所以，输出总是反映输入的变化。只是响应时间上略有滞后。滞后过程是非常短的。速度快，执行指令时间短是可编程控制器实现控制的基础，没有高速度也就没有可编程控制器。执行一条指令，多的几微秒，少的才零点零几微秒。实际的可编程控制器工作过程要复杂得多，除了刷新及运行用户程序外，还要做些公共处理工作。下面就这些问题进行具体的介绍。