仓库内自动寻位小车的设计+电路图(4)
智能小车车身控制部分采纳后轮驱动，后轮左右两边各用一个电机驱动，用来调制后面两个轮子的转速起停，从而实现控制转向的目的，前轮是万向轮，它起到整个支撑的作用。将红外传感器装在车体前部。当车身上的红外传感器检测到前方有障碍物时，主控芯片给小车信号实现车子的转向，以避让障碍物。 车身顶部有一个转盘，转盘前后左右各装有一个超声波传感器，检测车身与墙壁的距离，由此得出车身所处位置的坐标，规划到达目的地坐标的路线。车身顶部转盘装有一个舵机，舵机通过一个地磁场模块HMC5883控制转动，以保证车顶转盘始终与四面墙壁垂直。小车配有一个TFT触屏显示屏，作为输入终点坐标使用。