51单片机的大楼自动门控制系统设计+源程序+电路图(6)
3.3.1 系统主程序
系统主程序流程图如图8所示。该部分起着主导作用，其主要实现的功能是先进行定时，主要包括定时器的设置与开定时器；然后进行中断优先级的设置，设置完成后开中断；之后是检测是否有系统故障，若有故障，系统等待，若无故障，系统进入下一阶段，即判断是手动方式还是自动方式；若是手动方式，关闭外部中断1，同时开定时器T0，之后继续检测系统故障，一直循环，若不是手动方式，则开启外部中断1，之后也是继续检测系统故障，一直循环。故障检测系统的设置是为了防止有夹人事故，可使得保证安全第一。控制方式选择系统主要负责控制方式的选择，选择控制方式有两种，分别为手动控制门的开关与自动控制门的开关。外部中断1接红外传感信号，实现了门的自动开关[17]。
图8 系统主程序流程图
主程序主要程序段为如下：
ORG 001BH
AJMP T1
ORG 0050H
START: CLR DOOROPEN ； 关电机驱动
CLR DOORCLOSE
MOV TMOD, #11H ； 定时器工作方式
MOV TLO,#OFOH ； 置定时器常数,
MOV TH0,#08DH
MOV TL1,#0E0H
MOV TH1,#0B1H
MOV TCON,#50H
MOV IP,#08H ； 优先级设置
MOV IE,#80H ； 开中断
LOOP: ACALL SYSERROR ； 调用系统故障子程序
JB RERROR,WAIT ； 有故障等待处理
MOV A,P2
ANL A,#OFH
JNZ WAIT ； 无按键等待
JB MODE,AUTO ； 运行方式判断