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三菱PLC的多层电梯控制设计+梯形图(3)
如今在世界上,要衡量一个国家的工业水准与现代化程度,从电梯的生产行情和使用数量就可以看得出来了。我国在亚洲市场的位置现在也是变得越来越重要了,电梯的年销量如今也达到了一万台左右,占了整个亚洲市场的1/50,亚洲地区的电梯使用也是变得越来越普遍。
如今在世界上电梯行业依旧火热,因而研究电梯技术也成为了一大热门,这是很有意义的。现在世界上美国的奥的斯是世界上最大的电梯公司,跟瑞士的迅达公司等等世界级的大型电梯公司占了世界电梯市场的51%,在如此火热的情况下,电梯技术也是显得格外的重要。
1.3 课题主要内容
PLC现在作为主要的电梯控制系统中技术成分,是发挥着重要作用的,它是新一代重要的工业控制器。本课题主要所研究的内容是通过对电梯硬件结构上的了解研究来结合PLC可编程逻辑控制器设计PLC程序来实现电梯功能,并充分了解整个电梯系统的运行模式和控制方法。首先我们先会对一整个电梯作比较全面的了解和介绍,然后分别介绍电梯硬件组成部分和PLC程序
软件
部分,并且还有一些原理图和电路图,接着对于程序我们会对其进行讲解,像电梯上下行的实现、LED楼层显示等等,我们此次是运用三菱的PLC来进行编程,在此次设计最后我们可以对整个电梯系统有一个全新的认识并有一个完整的总结。
1.4 PLC的特点
传统继电器的各种缺点,使得现代化的PLC的专有特点更加的突出,PLC可编程逻辑控制器具有优良的技术性能,因为使得它在工业自动化用途上备受青睐,特别在电梯的使用中尤为突出。在工业生产过程中控制的计算机就需要PLC来控制,由于有时控制对象过于复杂,或者工作环境、运行的特殊性,使得它在设计上有许多的特点。
首先,PLC它是集自身电源、CPU、输入/输出(I/O口)于一体的
电子
装置,结构小巧紧凑,整体是固定式的结构。
其次,PLC安装简单,且运行速度很快,对于每条基本的逻辑控制指令有很高的灵敏性,能够快速反应。
接着PLC的编程程序里的指令可以灵活运用,编程元件较多,性能高。
另外PLC还具有内置式扩展功能模块与功能板,系统具有一定的扩展性能。
因此由于PLC的优异性能使其在电梯里的运用越来越重要。
2 电梯综述
2.1电梯的发展历史
电梯最初的雏形是在公元前2600年,在埃及首先运用这种类似电梯的升降系统。埃及人在建造金字塔的时候就用了一种负载平台上升和下降来运输东西,这种电梯的雏形历史非常的悠久,而且它这套负载平台系统的结构和原理一直至今都运用于现代电梯上,没有任何的变化。只是不同的是,在过去人们往往是用人力作为那些负载升降平台基本的动力。而过去在法国人们在建筑里起重机的基本动力是用动物来工作的,利用驴子或者马来充当动力来源,由此才结束了人力当作负载平台动力的时代。之后,因为英国的科学家瓦特发明了蒸汽机之后,人们便开始用蒸汽来作为负载升降的动力,后来,液压驱动的升降梯的发明,使得这种负载平台在技术上有了新的突破,在这些负载升降平台的基础上,人类一直在不断的改进,不断的发明,不断的将新技术运用进去。但是,有一个最关键的问题却始终困扰这许多优秀的工程师们,那就是安全性。这个问题一直是个很难解决的问题,因为在升降过程中一旦拉升缆绳发生了断裂,平台便会下坠,造成严重的坠毁事故,对于使用者的生命安全是一个巨大的隐患。之后在1854年,美国人伊莱沙•格雷夫斯•奥的斯在纽约水晶宫所举行的世界博览会上面向全世界的人们第一次展示了他所发明的负载升降平台。他在上面堆满了货物,然后将升降平台向上拉升,等到了人们都能够看到的位置,他让人将拉升的缆绳砍断,在人们惊呼的同时发现,负载平台并没有像以前一样往下坠落,而是牢牢地被固定在了原来的位置上。至此,世界上负载升降平台的安全性能发生了创世纪的突破,升降梯的安全装置发明了,这就是我们后来一直使用的电梯的原始版。因而后来美国的奥的斯电梯公司到现在为止依然是全世界数一数二的大企业,它开创了人类历史上第一部拥有安全装置的升降梯,同时,电梯的发展也由此拉开帷幕。
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