2.3分拣方式的选择 4

2.4主要控制器件的选择 6

2.5其他外围电气元件的选择 7

2.6编程语言的选择 7

第三章 PLC基本结构和工作原理简介 9

3.1PLC的发展史与简介 9

3.2PLC的基本结构 10

3.3PLC的基本工作原理 11

3.4PLC的扫描工作方式 11

第四章系统的人机界面设计 14

4.1组态软件概述 14

4.2组态王6.53简介 14

4.3组态王与S7-200PLC通讯 16

4.3.1组态王的通讯机制 16

4.3.2组态王与S7-200的PPI通信方式 18

4.4组态王系统的设计 18

4.4.1组态王系统设计步骤 18

4.4.2组态王系统设计过程 19

第五章系统的设计 23

5.1系统功能的介绍 23

5.2分拣系统的I/O口清单 23

5.3分拣系统的硬件接线图 26

5.4分拣系统的电路原理图 27

5.5梯形图部分程序说明 28

5.6仿真上位机调试 32

5.6.1组态王监控界面 32

5.6.2组态王监控过程说明 33

总结与展望 35

致谢 36

参考文献 37

附录 39

附录A 39

附录B 46

第一章 绪论

1.1选题背景与意义

这篇系统的设计是以西门子Siemens的S7-200PLC为基础，主要说明了基于PLC控制分拣的系统。在20世纪80年代左右，自动化技术发展迅猛。在车间工厂里，生产过程中所用到的设备变化也日异月新。就在这种改革环境下，可编程逻辑控制器（PLC）诞生了。它是一种新式的电子设备，PLC的出现，淘汰了当时占据市场的传统电控设备。它不仅可以更高程度上保证人们的自身安全，还可以提升工业生产中的自动化控制程度，加快了生产进度，减轻了劳动者的工作强度，大大提高了生产效率。PLC出现以后，其名称也随其功能的优化而变化。早期的可编程程序控制器（PLC）在功能上只能进行逻辑控制，但是随着电子技术的发展，人们开始采用微型处理器来作为PLC的CPU(中央处理单元)，从而增加了PLC的控制功能，不仅可以对逻辑进行简单的控制，而且还具有PID调节功能，有的还能控制模拟变量的数值，容易实现柔性生产系统。本设计采用组态王仿真软件作为平台，将整个分拣过程以动画的形式呈现出来，使分拣的过程更加形象化、生动化。本篇论文讲述的是基于S7-200型号PLC快件自动分拣系统的设计。

1.2国内外研究现状与发展