MQ系列气体传感器是测试气体浓度的一种常用传感器。由于该系列传感器采用金属氧化物半导体作为敏感材料,需要进行加热才能激发电子跃升得到表面势垒,并通过氧化还原反应最终得到被测气体浓度,加热量没达到要求,会严重影响测试精度。

本设计使用的是MQ-5可燃气体传感器(如图4-2)，它的作用是用来检测厨房的可燃气体水平是否处在安全的范围。这种传感器对检测可燃气体的灵敏度是极好的，特别是在浓度范围较宽的时候。 

MQ-5可燃气体传感器的使用范围很广、成本低、寿命长、驱动电路简单。该传感器不宜暴露在有机硅蒸汽中，这样会抑制传感器的灵敏性；也不适宜处于高腐蚀性的环境中，会对敏感材料造成不可逆转的破坏和腐蚀。

图4-2  MQ-5可燃气体传感器

4.2人体热释电传感器

人体热释电传感器的别称是人体红外传感器，是一种利用红外线来进行数据处理分析的传感器,用于生活的防盗报警、来客告知以及非接触开关等红外领域。它是由高热电系数材料制成的尺寸为2*1mm的探测元件（如图4-3）。人体热释电（红外）传感器的功耗很小，隐蔽性也很好。

图4-3  HC-SR501模块 人体热释电（红外）传感器

    人体热释电（红外）传感器 的核心系统是红外探测器,它的抗干扰性能也比较好，比如：防小动物的干扰，抗电磁的干扰，抗灯光的干扰。

4.3温湿度传感器（DHT11）

温湿度传感器(如图4-4)其实也是一种传感器，它是电子科学技术与物理化学原理复合而成的技术。温湿度传感器的常见测量方法有动态（双压/温法、分流法）和静态（饱和盐法、硫酸法）法、露点法。将温度和湿度转化成电信号是温湿度传感器很重要的性质。