PLC立体车库控制系统设计+梯形图(3)
（1）停车占地面积较小，空间利用率高
一般情况下，其占地面积约为平面停车场的二分之一到二十五分之一，空间利用率比建筑自走式停车库提高了百分之七十五。如竖直循环式机械停车库占地面积仅五十平方米，可同时停放三十多辆小汽车；
（2）停车设备安全可靠
汽车停在车位被人刮花的现象十分频繁，完善的闭锁装置可保证汽车安然无恙，计算机控制，库区无人进入，可以有效地防止盗窃及车辆的损坏；
（3）停车节能
新型立体车库是机器人直接搬运车辆，没有车板产生噪声。车辆是熄火入库，避免了地下车库尾气排放引起的空气污染；
（4）停车出入库管理方便省时
由电脑控制操作简单，库内的存车数量、位置、时间等显示在操作盘上，一目了然。内部的搬运工作全部由机器人完成，一分多钟就能轻松完成停取车。
立体车库的建设比较灵活，可大面积建设，也可家庭式，或依附于建筑物，可建设于地面之上，也可在地下，车库外围还可以种植绿化植物，不仅可以解决停车问题，还可以很好的改善城市环境，国家计委已经明确把机械式立体车库列为国家重点支持产业，1998年1月1日执行的《国家计委6号令》中，把机械式停车场和城市立体停车场列为“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术”目录，国家海关总署也对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”，上述的措施为机械式立体停车库在国内的发展提供了良好的条件，也为早日解决城市停车难问题提供了机会，机械式立体车库取代传统车库的脚步已经不可阻挡。
1.2国内外研究现状与水平
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内发展现状
1.3立体车库分类
立体车库就是利用机械自动控制来实现车辆的自动存取，通过利用高空空间停车来提高空间利用率，解决现有的停车难的问题，在技术飞速发展的今天，立体车库已经成为一个综合性很强的建筑物，它涉及到城市环境景观、建筑结构、交通疏导、通讯监视、供电照明、环境保护、通风排水、安全消防、收费管理等各个领域，对复合型人才有较高的要求，已成为技术密集型产品的代表。
（1）升降横移类（代号SH）
升降横移类立体车库采用载车板的升降和横移来实现存取车，适用性较广，空间利用率比其他类型高，独有的跨梁结构设计，使车辆出入库快捷方便，畅通无阻，环保节能且噪声低，实现高程度自动化。
（2）垂直循环类（代号CX）
垂直循环类采用立体车库采用垂直方向循环运动，这种设备动力单一，结构简单，控制方便，土地利用率高，工作原理简单，在一个链条上每隔一定距离安装一个存车托架，设备运行时，电机转动带动链条，托车架就会在垂直方向运动，实现存取车辆。
（3）水平循环类（代号SX）
与垂直循环类停车系统类似，水平循环类车库在水平位置进行循环，设备运行时，电机带动链条上的车位在水平位置循环运动，按载车板运行的循环轨迹可分为圆形循环式和矩形循环式。
（4）多层循环类（代号DX）
多层系统节省了土地，通过载车板上下循环运动，实现车辆多层存放的目的，该车库出入库无需坡道，自动存取，土地利用率高，适用性广且方便快捷。
（5）平面移动类（代号PY）
平面移动类车库为了提高土地利用率，几乎都为多层设计，每层通过同一层上的搬运平台来实现平面移动车辆，让后配合升降机实现多层车辆的存取，这类车库形式很多，由于平面移动类型不同，其工作原理，主要组成，车库选型，使用范围，配置设计原则等均不相同。