PLC在炼钢连铸结晶器控制系统中应用+梯形图(3)
过去的结晶器液位控制系统主要是CO-60，通过控制拉矫机的拉坯的速度改变结晶器的液位，因为没有精确的测量，所以不能保证很精确的控制。还有一种通过改变塞棒开度控制结晶器的液位，但是由于人为操作的局限，反应的速度，稳定性都会比较差。传统的结晶器液位控制系统如下图1 所示。
图1 结晶器液位控制
因为对对塞棒调节后，它要很长时间才能对液位产生变化，从执行到结果时间间隔长，而且控制还不是线性变化的，所以控制的效果不是很好，存在不稳定性，和控制精度也不高。主要有以下几个因素:
(1)塞棒控制的性状有影响。比如，纯度不高的钢水浇铸时，出水口处很容易出现粘连，导致阻塞，钢水不能顺利流通。
(2)随着使用时间变长，塞棒和出口处风吹雨打逐渐的被消融和腐蚀，慢慢的改变了原来的形状，影响到钢水的流向。
(3)结晶器液位受很多的因素影响，比如过程量，还有钢水的温度，中间包的钢水量等。
1.3炼钢连铸结晶PLC控制方式
本系统检测钢水液面位置所用的仪表是涡流传感器。因为远距离传输容易使信号削弱，所以通过一个前置放大器对信号进行放大处理, 将信号在送到PLC,将检测的现场实际的液位和设定值比较，通过S7-400 PLC中的PID 运算后, 控制系统将经过放大器处理后加强信号直接传递到数字电动缸, 通过电动缸的丝杆控制中间包的阀门开度, 对结晶器钢水的液面进行控制。该系统采用的是数字电动缸，根据收到的电信号给执行机构，然后控制阀门开到指定的位置，从而改变中间包流入结晶器的钢水量，达到对结晶器液位的控制。使得整个控制环节精确、安全，稳定。
通过伺服阀控制非正弦曲线振动，曲线生成器为伺服阀提供控制信号，上位机根据PLC设定曲线生成器的振幅和频率。根据现场液压缸传来的压力信号和位置反馈信号来改变曲线生成器的振幅和频率。然后将非正弦振动曲线信号转变成能控制伺服阀的电信号。
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