PLC五层控制电梯仿真运行系统+流程图(3)
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术[11]。
1.2 国内外发展状况
2 PLC可编程逻辑控制器
2.1 PLC的定义
由于PLC还处于发展阶段，因此很难对它下一个确切的定义。在二十世纪七十年代，PLC问世后，美国电气制造商协会对PLC下过这样的定义[2]。
PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令。实现逻辑运算、顺序运算、计数计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制[15]。
1982年，国际电工委员会颁布了PLC的标准草案，1985年提交了第二版，1987的第三版对于PLC作了如下的定义；PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，可以实现控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计[13]。
2.2 PLC的发展史
可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为
工业控制应用而设计制造的。早期的可编程程序控制器成为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制[17]。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。为了控制机器和生产过程又增加了新功能，比如顺序、时间、计数和算术等，目前PLC已经广泛应用在复杂的自动化生产和控制行业中。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快在美国其他工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视[18]。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台PLC。我国从1974年开始研制，与1977年开始进入工业应用。
进入20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和少数32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展，使得PLC在设计、性能价格比及应用方面都有了新的突破，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示的发展，还包括方便的调试和测试工具、仿真工具等，已经使PLC普遍用于控制复杂的连续生产过程。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的三大支柱之一。
2.3 PLC的基本结构
PLC的型号和规格都有很多种。但每一种类型的PLC都是主要由中央处理单元CPU、存储器、输入、输出等部分组成[3]。
2.3.1 中央处理单元CPU
CPU是PLC的核心，其主要作用是:
(1) 接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中;
(2) 用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器;
(3) 执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作;