（3）各部分功能：

   ①主电机实现工件动作，焊枪电机实现焊枪的位置的调节；

   ②触摸屏通过人机界面对控制模块输出电机正反转信号、高低速换挡信号、副电机点动调节信号，并对主电机及副电机的工作状态进行显示和报警；

   ③起弧成功信号由电流电路给定,源!自%吹冰>文)论(文]网[www.chuibin.com，并通过A/D转换模块转换为数字信号，并通过触摸屏显示输出并作为PLC的控制电机的启停信号

第二章 机械及控制系统方案设计

2.1 机械方案总体设计

2.1.1 动作控制及分析

 根据工作要求，焊接专机的动作过程一共6个动作，分别为焊枪引弧/熄弧、电机正转/反转、焊枪抬起/落下。焊接专机的初始状态:焊枪处于接近限位开关位置处、电机停止、焊枪熄弧。