PLC板材切割机自动控制的设计(3)
在对板材进行切割时，由于受力不均匀，导致切割机的转速发生变化从而影响切割的精度，最后影响板材的质量，因此采用自动控制作为其主要的控制方式。早期的控制方式为液压控制系统，该系统结构复杂，制造要求高，使用此类设备需要增设油泵站，增加占地面积和噪声，但是由于中国在液压方面的原件制造工艺及其质量方面的原因，对于某些控制要求无法达到，因此需要进口国外设备，使得该类设备在文护方面有部分困难。
采用单片机控制系统，其核心处理器为单片机，此类控制系统多为用户自行设计，在可靠性等方面无法与成熟的产品相比，而在工厂的实际生产环境中，用电设备较多而且功率较大，频繁的启停控制容易造成电网电压的波动，同时电磁干扰也对单片机控制系统的性能也有较大影响，容易产生程序跑飞等现象。
基于计算机的控制系统，硬件结构方面总线标准化程度较高，软件资源特别丰富，可支持实时操作系统，具有快速、实时性强、可进行复杂处理的优点，但对环境有一定要求，要在干扰小，具有一定温度和湿度的环境下使用。在复杂的生产环境下，粉尘和电磁干扰的作用会影响计算机的控制性能。
使用可编程控制器的控制系统，适用于工业现场环境恶列，干扰较多的场合，同时编程易学简单，利与推广，最重要的是其安装、设计简单，如果需要改变控制逻辑或增加控制功能时，只需改变程序即可，对硬件连线改动较少，便于进行技术改造。采用PLC作为控制器具有运行速度快，调试周期短、文护简单和较高的可靠性。
该控制系统使用PLC作为核心控制器，其可靠性高，抗干扰能力强的优点可保证控制系统的可靠运行。
切割系统的功能主要是完成板材的切割和移动，即通过牵引机（大车）将板材输送到指定位置，切割枪或者刀盘的位置处，然后通过切割枪和刀盘，对板材进行切割处理，当一次完整的切割过程结束后，大车在驱动机构的作用下前进一段距离，该距离为程序设定时所需切割的长度，然后在进行切割过程，循环进行直到达到停止的条件。其主要涉及两方面的功能：一是检测输入信号；二是控制输出信号。
检测输入信号
板材切割控制系统主要完成对操作按钮输入的检测、大车输送到位的检测、切割枪位置的检测、大车步进到位的检测等。
（1） 操作按钮输入检测。完成对人工操作台的输入按钮的检测，主要的输入按钮有急停、复位、自动/手动选择旋钮、自动启动按钮、切割枪上下移动机左右移动按钮、大车前进和后退按钮、工件压紧和松开按钮、切割枪乙炔阀门按钮、切割枪的切割氧和高压氧阀门按钮等。
（2） 大车输送到位的检测。完成对大车输送情况的检测，当大车第一次携带工件到达切割枪处时，停止大车电动机的运行。
（3） 切割枪位置的检测。大车到位后则开始进行切割过程，在切割工程中，主要是对切割枪的位置进行检测，包括四个限位开关，切割枪的上位、下位、左位、右位四个限位开关，用来控制切割枪的运行，到达限位开关处停止PLC的输出保证切割枪在一定范围内进行切割操作。
（4） 大车步进到位的检测。在完成一次完整的切割过程后，切割枪复位，大车在步进电动机的驱动下移动一定长度后，到达限位后停止步进电动机。
控制输出信号
控制输出的控制方式主要有：大车步进电动机的控制、切割枪的左右运动电动机的控制、切割枪电磁阀的控制、切割枪气体阀门的控制、压紧装置的控制。