PLC板材切割机自动控制的设计(6)
4.2.2 数字量输出部分
在这个控制系统中，主要输出控制设备有各种接触器、电动机等，共有10个输出点，其具体分配如表1-2所示。
输出地址 输出设备 输出地址 输出设备
Q0.0 步进电动机脉冲输出 Q0.5 切割枪下降电磁阀
Q0.1 步进电动机方向 Q0.6 切割枪下降电磁阀
Q0.2 切割枪电动机正向接触器 Q0.7 切割枪切割氧阀门
Q0.3 切割枪电动机反向接触器 Q1.0 切割枪高压氧阀门
Q0.4 切割枪上升电磁阀 Q1.2 压紧装置
根据控制系统的功能要求、如表1-1和1-2所示的I/O分配情况以及如图1-8所示的硬件连接示意图，设计出板材控制系统PLC控制部分硬件接线图，如图1-9所示，此控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用，调试完成后基本处于闲置状态。
急停 步进电动机脉冲输出
复位
手动/自动 步进电动机方向
自动切割启动
手动切割枪上升 切割枪电动机正向接触器
手动切割枪下降
手动切割枪左移 切割枪电动机反向接触器
手动切割枪右移
手动切割枪乙炔阀门 切割枪上升电磁阀
手动切割枪切割氧和
高压氧阀门 切割枪下降电磁阀
手动大车前进
手动大车后退 切割枪乙炔阀门
手动工件压紧
手动工件松开 切割枪切割氧阀门
切割枪上限开关
切割枪下限开关 切割枪高压氧阀门
切割枪左限开关
切割枪右限开关 压紧装置
大车到位开关
图1-9 板材切割控制系统PLC控制部分硬件接线图
4.3 其他资源配置
要完成系统的的功能除了PLC及其扩展模块之外，还需要各种限位开关、电磁阀和接触器等仪器设备。
1.限位开关
在此系统中，共用了4个限位开关：上限位开关、下限位开关、左限位开关和右限位开关。限位开关主要是用来控制切割枪在运动过程中的停止位置，防止移动超限导致事故。
（1）上限位开关。上限位开关用于控制切割枪在上升时的位置，防止切割枪向上运动超出范围。事先在切割系统工作平台上方的合适位置上安装好限位开关，当切割枪逐渐上升，直到接触到工作台上方的限位开关时，PLC控制切割枪停止上升。