1。2 研究方法 2

1。3 论文研究的主要内容 4

1。4 本章小结 5

2 总体设计 6

2。1 需求分析 6

2。2 方案设计 6

2。3 拟采用的研究方法 11

2。4 本章小结 11

3 硬件设计 12

3。1 硬件清单 12

3。2 无线通信模块 13

3。3 信息采集模块 13

3。4 控制模块 16

3。5 驱动模块 18

3。6 总体设计 20

3。7 本章小结 22

4 软件设计 23

4。1 系统初始化 24

4。2 舵机模块子函数 25

4。3 超声波模块子函数 26

4。4 驱动模块子函数 28

4。5 无线通信模块子函数 30

4。6 实验结果及分析 31

4。7 本章小结 32

5 总结与展望 33

附 录 34

参考文献 42

致 谢 44

图清单

图序号 图名称 页码

图 1-1 全文结构图 4

图 2-1 系统总体结构图 6

图 2-2 系统工作流程 7

图 2-3 超声波工作模拟图 8

图 2-4 L293D 引脚图 10

图 3-1 蓝牙连接图 13

图 3-2 超声波测距传感器的工作时序及原理 14

图 3-3 超声波测距模块实物