兼容 8051 系列的单片机，因为它是以 51 系列为基础的。并且二者的指令功能 完全一样。

(2) PIC  系列：美国微芯公司，PIC 系列常见的有 12F、16F  和 18F。

(3) AVR  系列：艾特梅尔公司的 AVR，分为 Attiny  和 Atmega  系列，由 AT90

单片机衍生而来。 表 2-1 所示的是各种单片机的性能对比。来*自-优=尔,论:文+网www.chuibin.com

经 过 详 细 比 对 ， 综 合 考 虑 本 文 选 用 基 于 AVR   指 令 集 的 单 片 机 — —

Arduino ，将其作为本设计的主控制器。

2。2。5 驱动模块

常见的驱动模块有 L293D、L298N 等，由于 L298N 只能驱动一台步进电 机或是两台直流电机。

所以本设计将选用 L293D，它支持四倍高电流 H 桥驱动程序,能给其他高电 流、高电压提供电源负载。它提供双向驱动高达 600mA 的电流， 电压为 4。5 V~36 V。专为驱动等感性负载继电器、电磁阀、直流双极步进和马达所设计 的芯片。其工作温度范围为 0°C 至 70°C