冷饮生产线PLC的控制+梯形图(5)
② 过滤设备。在原料中有时会混有少量的固体杂质，在对原料(如蔗糖)进行溶解后，会产生少量不溶于溶液的少量固体，将该混合液通入过滤设备中，例如压滤机，该设备通过泵产生的压力使溶液通过过滤介质，过滤介质将固体杂质截留，从而达到净化的作用。
(2) 输送泵
冰激凌在硬化之前都为溶液状态，在各个设备间进行处理的话就是通过管道来进行运输，输送泵就是混合液流动的动力源。实际上输送泵就是一种离心泵，通过离心力进行工作。离心泵的主要部件有：叶轮、泵壳和轴封装置。其工作原理是，当电动机带动叶轮高速旋转的时候，带动泵壳内的液体做圆周运动，由于转速较高产生的离心力较大，液体有叶轮中心向外甩，以很高的速度从输出管输出。同时在输入口由于泵壳内的液体被甩出，在输出入口处产生一定的真空空间，在大气的压力下，输入口附件的液体就被压入泵壳内。这样，当电动机带动叶轮转动，液体就能不断地被吸入和压出，从而达到输送液体的目的。
(3) 均质机
均质机的主要作用是对原料进行均值，主要基于剪切、撞击和孔穴等三种作用、按照其工作原理可分为：离心式均质机、超生均质机、高压均质机和高剪切均质机等。其中由于高压均质机的各种参数可随不同的溶液参数进行调节，因此高压均质机应用比较广泛。
高压均质机的工作原理是使溶液在高压作用下，通过一个非常狭窄的间隙(一般不超过0.1mm)，由于高压的作用，其流速非常高，因此溶液在流经间隙的时候受到三种作用力。即；间隙处强大的剪切应力；高速的溶液与设备的内部发生激烈碰撞受到巨大的撞击作用；高速溶液在通过间隙时产生的空穴作用。在这三种力的共同作用下，溶液中大直径的粒子被迅速的破碎为1μm左右的微粒，从而使溶液均值化。
(4) 老化设备
经过配料、均质后的溶液必须迅速冷却到老化温度，并储存一段时间，使溶液中的脂肪凝结为固体，蛋白质和稳定剂发生水合作用，提高溶液的黏度和凝冻时的膨胀率，这个过程称为老化，也就是物理上的成熟。
目前老化设备大多采用间隙式老化缸，这类老化缸用制冷剂制冷，并带有搅拌器，可以满足冰激凌产量大，老化时间长的特点，通过采用1℃的冰水混合物作为制冷剂，沿着内胆的外壁自下而上的流动；以达到冷却并文护胆内溶液的温度，同时内部的搅拌器在不停的搅拌，使得胆内的溶液冷却温度均匀，使得老化充分，提高制作成的冰激凌口感。
(5) 凝冻设备
凝冻处理时冰激凌产生过程中一道极为重要的工序，凝冻机是完成凝冻处理的设备，在冰激凌产生中关键的机械设备，塔的性能优劣直接关系到冰激凌质量的好坏，凝冻机的种类较多，一般有以下几种分类方式；
按操作方式分类
① 间隙式凝冻机；这种凝冻机的生产时周期性的，该机适用于产量小的生产线，多被小型企业采用。
② 连续式凝冻机：这种凝冻机的产生是连续进行的，在进料和出料时不停机。因此具有较高的生产力，多被大型企业使用。
按冷却方式分类
① 间接冷却式冷凝机：这类凝冻机采用一种间接式制冷系统，一般采用冷冻盐水或冰盐混合物作为制冷剂。
② 直接蒸发式凝冻机：这类凝冻机是使用制冷剂直接热蒸发而使溶液凝冻，适用于连续式生产过程。
凝冻机的种类繁多，结构复杂。但是它的工作原理基本相同。工作时，先启动制冷系统，然后将溶液注入到凝冻机的容器中，接着启动搅拌器工作。同时溶液在凝冻机制冷系统的作用下凝结于容器内壁上，搅刮器开始工作后，其刮刀紧贴容器壁旋转，将冻结在内壁上的溶液刮下来，成为小冰晶混入溶液中，而剩余溶液又被冻结与容器内壁上，如此周而复始，使空气以微小气泡的形式均匀混合于溶于中，达到冰激凌所需的膨胀率。