其原理图如图3.17：
 
图3.17  AD芯片TLC5510电路原理图
3.5  舵机驱动模块
舵机正常高效的工作主要靠我们所给定的PWM波形是否精准。但前提是要给舵机提供做够稳定的电源电压。
一个舵机负责视觉导引车的转向，另一个舵机负责是摄像头左右转动。舵机模块能否稳定的工作直接影响到视觉导引车在赛道上高速行驶时的稳定性以及转向时的灵敏度和精确度。本系统的舵机由大赛组委会统一提供，型号为FutabaS3010。
上一篇：TMS320C5502基于DSP的FFT编程设计
下一篇：AT89S51单片机控制广告牌翻转电路设计

电磁导引自平衡车控制系统硬件设计

电磁导引自平衡车控制系统软件设计

AGV视觉导引车控制系统硬件设计+PCB电路图

OpenCV轻型立体视觉系统的结构及成像软件设计

制导炸弹纵向自动驾驶仪参数的增益调度法

matlab视觉导引车控制算法设计

浅谈电力统计工作的指导与意义【1946字】

辩护律师的作证义务和保...

《醉青春》导演作品阐述

国内外无刷直流电动机研究现状

高校网球场馆运营管理初探【1805字】

浅谈新形势下妇产科护理...

浅谈传统人文精神茬大學...

谷度酒庄消费者回访调查问卷表

多元化刑事简易程序构建探讨【9365字】

中国古代秘书擅权的发展和恶变

拉力采集上位机软件开发任务书