基于雷达跟踪数据的远程弹飞行轨迹可视化(5)
钱建平、李铁鹏[19]等人通过分析底排火箭复合增程弹的弹道特性和火箭增程效率影响因素，得出结论：火箭工作特征参量（火箭点火时间、火箭增速）、弹丸初始参量（发射角、质量、初速）等因素的变化对复合增程弹射程的影响存在很强的规律性。同时全面的研究了底排火箭复合增程弹的弹道特性，指出了其中的关键技术要求。这为设计复合增程弹时考虑增程影响提供了参考依据，同时该项研究还推动了复合增程弹的标准化研究。
2011年金浩、曲家惠[20]等在研究了底排火箭复合增程方式的基础上，进一步提出了复合增程弹的再增程方法，通过优化弹丸内部结构，提出了以底排增程—火箭增程—底排增程的设计时序来进一步增加射程，通过分析实验研究，认为这种方案可行，并且该种改进设计方法对于大/中口径炮弹的增程改进设计具有一定的参考价值。
弹丸增程方式的发展迅速，并且引起了研究人员的广泛关注，技术不断创新改变，使得弹丸超远程射击也渐渐成为了现实。
1.2 课题的主要研究内容及方法
基于国内外研究背景，本课题主要的研究内容主要包括以下几方面：
（1） 远程弹的弹道轨迹特性、弹道特征点分析及跟踪雷达数据特性研究；
（2） 根据雷达数据，通过汇编语言VB实现弹丸飞行轨迹的绘制；
（3） 通过所画得的弹丸轨迹以及理论知识进一步研究弹丸飞行规律；
通过以上内容的研究，充分利用所学知识，进一步了解弹丸的运动过程规律、弹道特性以及几种增程方式的原理，并提出自己的理解。
本课题通过采用定量与定性分析相结合，定性分析为主的分析方式，通过VB编程语言绘制出弹丸飞行动态轨迹图，定性分析弹丸在自由飞行过程中的运动规律以及弹道特征点的情况，不同种弹丸间飞行的差异性。
1.3 本文主要内容
本论文主要包括以下几部分内容：
第一章主要介绍一下目前底排弹、火箭弹和底排火箭复合增程弹三种增程弹的发展情况，同时说明课题研究的主要内容，解释课题主要工作。
第二章主要介绍弹丸飞行弹道特性，其中包括基本弹丸（无增程）的飞行弹道性质和增程弹丸，底排弹、火箭弹、底排火箭复合增程弹的弹道特性，简介三种增程方式的弹丸的增程原理，对于三种增程弹丸弹道特性进行描述。
第三章主要介绍跟踪雷达数据的特征分析，着重介绍弹丸飞行轨迹的弹道特征点的情况，其判断依据，针对不同的弹丸，特征点的分布情况。
第四章借助了VB汇编语言平台，编制程序，使得弹丸飞行轨迹变的动态化、可视化，其中介绍整体程序的功能、使用方法，同时说明部分功能实现的算法计算。例举某一弹丸程序执行情况，根据程序功能以及有关弹道特性、弹道特征点的研究，进行分析。
根据上述所做工作，做一个总结，分别针对现有工作情况、工作中存在的不足之处和未来的展望做一个陈述。
2. 弹丸飞行弹道特性介绍
2.1普通弹丸飞行弹道特性
本文主要是研究增程弹丸的弹道特性，增程弹是在普通弹的基础上进行改进的，因此需要对普通弹丸进行一个初步分析。
为了使整个弹丸运动简化，引入了以下假设[21]：
（1） 弹丸在全部飞行时间内攻角δ=0；
（2） 气象条件是标准的，无风雨；
（3） 地球表面是平面，重力加速度平均值g=9.80m/s2，方向垂直地平面；
（4） 忽略由于地球自转而产生的作用在飞行弹丸上的科氏惯性力；