基于雷达跟踪数据的远程弹飞行轨迹可视化(8)
对于复合增程弹，底排火箭采用不同的工作方式，其弹道特性也不同。采用两种增程技术同步工作方式时，底排火箭复合增程弹的弹道一般分为四元弹道: (1)底排前期工作弹道；(2)底排与火箭同时工作弹道；(3)底排后期工作弹道；(4)弹丸自由飞行弹道。对于底排火箭异步工作方式，底排火箭复合增程弹的弹道可分为三元弹道: (1)底排工作弹道；(2)火箭工作弹道；(3)弹丸自由飞行弹道。
3. 跟踪雷达数据特征分析及弹道特征点分析
3.1 跟踪雷达数据特征分析
结合本课题的情况，已经从雷达装置处获得数据，数据中的类别包括弹丸飞行速度、时间、距离、飞行高度变化情况、弹丸飞行偏移等八大类，例如，图3-1-1。对于雷达的工作情况，以及如何获得数据，本文中就不再叙述，须有需要可查找相关资料。
图3-1-1 某弹丸部分飞行数据
针对于程序本身，在这里有两点说明，所编的程序对于所获得弹丸飞行数据读取方面有格式要求。具体的表现在：
（1） 弹丸飞行数据文件存放的格式是txt
在编程的过程中，发现txt格式的文件在读的过程中较快，同时txt格式是电脑系统中自带的格式，较为常用、方便，所以采用txt格式，特此说明，程序中也会有硬性的要求。
（2） 对于内部数据格式有要求，例如图3-1-1。数据文件的前两行要求为无用数据，必须存在，由程序本身自动剔除，如果不存在，程序会自动提示；对于课题需要用到的数据种类有5类，分别为时间t、速度v、射程x、飞行高度变化量y和弹丸偏移量z。但是由于雷达获得数据种类为8类，分别为时间t、速度v、射程x、弹丸飞行高度变化量y、弹丸飞行偏移z、速度分解量x方向、速度分解量y方向和速度分解量z方向。因此对于在程序中，读入八类数据最终选取出有用的五类数据。此时要求，所读的数据内部格式分为八类，前五列为所需要的数据类型分别为：时间t、速度v、射程x、飞行高度y和偏移z，至于后三类的数据类型没有要求，但是必须有，并且和前面的数据对应数量。如若不然，数据读取过程中会出现混乱甚至出现无法读取的现象。
3.2 弹道特征点分析说明
针对于弹丸飞行轨迹中，存在一些具有特殊意义的点，例如某种增程装置开始工作时间点、工作结束时间点等，将这部分点称为弹道特征点，在此进行单独说明。
3.2.1 普通弹丸弹道特征点分析
对于普通弹丸值得注意的弹道特征点有三点，分别为弹丸飞行开始点、飞行高度最高点和弹丸落点，由弹丸飞行开始点和飞行高度最高点构成弹丸飞行的上升弧段，飞行高度最高点和弹丸落点构成弹丸飞行的下降弧段。由于弹丸在空气中飞行是一条不对称的抛物线，弹丸飞行最高点往往处于靠近弹丸落点的一侧。
图3-2-1 普通弹丸的弹道轨迹示意图
图3-2-1中，A点为弹丸飞行开始点，B点为弹丸飞行最高点，C点为弹丸落点，B点一般处于靠近弹丸落点一侧。
3.2.2 底排弹弹道特征点分析
对于底排弹来说，弹丸飞行特征点除了普通弹丸那三点外，还有底排装置工作开始工作点和底排装置工作结束点。一般来说，底排工作装置工作开始点就是弹丸飞行开始点，两点合二为一，这是由于底排工作的工作原理决定的，底排的工作原理是减阻增程，在弹丸开始飞行时，阻力最大，此时进行减阻，效果最好，这就决定了底排工作开始时间和弹丸飞行开始时间相重合。对于底排工作结束点，不同的底排装置工作时间不同，结束的时间点也就不同，一般来说，底排工作在20s左右就不再工作，针对具体的弹丸往往会有不同的底排工作时间。