PLC及变频调速器的电机控制研究+梯形图(2)
2。4 电梯电机转速的自动控制 9
2。5 本章小结 10
第三章 系统硬件设计 11
3。1 系统主电路设备 11
3。2 电梯调速系统 12
3。2。1 行程开关 12
3。2。2 接近开关 13
3。3 变频调速器 13
3。3。1 变频调速器的原理 13
3。3。2 变频调速器的组成部分 14
3。3。3 变频调速器的参数设置 14
3。4 PLC的概述及选型 15
3。4。1 PLC的概述 15
3。4。2西门子EM235模块 16
3。4。3 PLC的选型 16
3。5变频调速I/O口的参数设置 17
3。5。1工作端口分配及功能表 17
3。5。2变频器的参数设置 18
3。6电梯电机主电路电气设计 19
3。7电梯变频转速控制电路 20
3。8 本章小结 20
第四章 系统软件设计 11
4。1 系统软件开发环境 21
4。2 系统流程图 22
4。3 变频调速主程序设计 23
4。4 电梯控制主程序设计 26
4。5 本章小结 28
第五章 调试与实现 11
5。1 系统调试 29
5。2 设备运行过程 31
5。3 故障分析 31
5。4 本章小结 32
第六章 模拟电梯控制 33
6。1 组态王Kingview软件简介 33
6。2 电梯控制系统组态分配 33
6。3 电梯控制系统组态设计 34
6。3。1 电梯控制模拟总图 34
6。3。2 指示灯组态设置 34
6。3。3 选择楼层组态设置 36
6。3。4 电梯厅门组态设置 38
6。3。5 电梯显示组态设置 39
6。4本章小结 39
结论与展望 40
致 谢 41
参考文献 42
第一章 绪 论
1。1 课题研究的背景及意义
随着变频调速技术和可编程控制器的广泛应用，继电器控制的缺陷越来越明显，所以更多的电梯制造企业将PLC（可编程控制技术）以及变频调速技术应用在电梯控制领域。其改造过程是将之前的电梯控制系统加入数据采集元件等来提高系统的自动化程度，同时提高电梯的安全性、可靠性，只有不断地进行电机控制系统的完善与改进电机的变频调速机构，才使得人们的生活更为便捷和安全。
可编程控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
为了对电机控制的不断研究，结合电机的实用性，以及变频器技术在电机转速控制中的优越性，本设计将设计采用PLC与变频器联合进行的电机控制，实现对电梯控制的模拟。
1。2 电梯交流调速的发展及趋势
1。2。1 电梯交流调速的发展
交流电梯调速方法经经历了由简单到复杂、由低级到高级的发展历程。分析这些方法，可以大致将电梯交流调速的发展历史划分为如下三个阶段[1]。
第一个阶段主要在上世纪70年代，其主要标志是交流双速电梯，该方法采用改变牵引电机极对数来实现调速。这种电梯结构简单、价格低廉、使用和维护都很方便，但调速不够平滑、舒适感较差。