PLC及变频调速器的电机控制研究+梯形图(5)
第二章 系统总体设计
2。1 系统的整体方案
本设计主要根据设计要求完成电梯电机控制以及上位机监控系统。
（1）电梯电机调速的设计思路，是用单轴执行单元模拟电梯的轿厢，即单轴执行单元在电机的带动下，到达接近开关传感器时候，进行对接近开关的通断数据进行相应的采集，然后将其信号穿入到PLC之中，PLC控制电梯轿厢门的启动，经过一段时间的延时电梯轿门关闭。文献综述
接着，由可编程控制的信息处理后，通过对变频调速器的频率进行根据要求的改变其频率的大小，从而达到控制电机加速、减速的控制要求。
（2）电梯控制的设计思路，首先实现电梯厅门的开关，其次根据楼层选择，经过PLC控制电机转动将轿厢拖动到该楼层，其中设计到电机的正反转，根据所选楼层与轿厢的状态进行比较，其比较的结果就是电机升降的信号。
在组态软件上构建电梯控制系统，将上位机与PLC通信，实现上位机对电机调速控制以及电梯使用控制的监控，达到对电机转速和方向的实时观察和楼层的选择的控制。系统框图如图2-1所示：
图2-1系统框图
2。2 电梯控制设计
电梯使用控制框图如图2-2所示：
图2-2电梯控制框图
（1）电梯轿厢开门功能
按下电梯轿厢开门功能键位，对应指示灯亮，启动开关直接用对电机的启动，来带动电梯门动作。
（2）电梯轿厢关门功能
考虑到人员进出电梯，所以可以设计电梯门的两种关门方式。其一，手动关门按钮，按下按钮，关门指示灯亮，电机立即执行关闭轿厢门操作。其二，通过在电梯关闭电路中添加延时继电器实现对关门的延时动作，当到达规定延迟时间，关门指示灯亮，同时执行关门操作。
（3）楼层选择
电梯内楼层的选择，设置楼层选择按钮。当按下对应楼层的按钮后，电梯将升降到该楼层，同时，电梯门经过一端时间的延时可以自动开门。电梯楼层的选择涉及电梯上升与下降的选择，其需要所选楼层与轿厢所处在的楼层间，进行比较，以实现电机的正反转控制，即轿厢的升降。
（4）复位操作来.自^优+尔-论,文:网www.chuibin.com +QQ752018766-
通过复位操作，可以实现电梯降到一楼的操作，维修人员进行电梯的日常维护
2。3 电梯电机调速功能的要求
2。3。1 电机调速控制电路
控制电路的组成：常开按钮、停止按钮、常闭按钮、接近开关、西门子S7-200系列PLC以及限位开关等。
电机的启动按钮与电机的停止按钮之间实现互锁功能，同时电机启动按钮自锁，电机停止按钮自锁。
复位按钮，实现变频器频率以及可编程控制其控制信号的复位。当变频调速器件发生故障时，该系统能够实现对变频器的复位控制[[]]。以及当整个电路发生故障时或者人为的需要停止电机，系统中需要急停按钮。
急停常闭开关，当发生故障或者需要人为的停止电机，按下急停按钮，即可以实现电机停止停止工作。
电机的正反转按钮，当按下电机正转按钮，电机将进行正向转动；当按下电机反转按钮，电机将进行反向转动。
当电机带动单轴执行单元运作，执行单元移动到限位开关，则限位开关闭合，PLC控制电机停止工作。