基于PLC的立体停车库控制系统设计+仿真图+梯形图(5)
4.1.2 电梯
电梯主要由电动机、减速电机、钢丝绳、载车板、升降链、轴、轿厢、链条链轮及平衡重等部件组成[10]。减速电机通过主动链轮带动传动轴旋转、传动轴两端的双排链轮带动升链条动作，起升链条连接不锈钢丝绳带动托盘动作，完成车辆的上下运行。其驱动方式为钢丝绳曳引驱动；刹车装置为双重电磁制动器。
4.1.3 小车行走机构
行走小车是由步进电机驱动，发出信号来控制行走距离并结合安装在导轨上的传感器以实现小车行走到位的精确控制。为了提高存取车的效率，在每层均设置一辆小车，并规定每辆车只能在其所在的层存取车。
4.1.4 载车板横移机构
横移机构是由电机、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉等组成。横移机构的工作原理是由刹车减速电机驱动，通过链轮带动链条转动和变频器无级变速控制速度，通过长轴两端的链轮带动三级滑叉做横向存取运动。载车板横移机构的主要功能是在车存取的过程中利用载车板动作将车存入或取出[11]。
4.1.5 载车板
载车板是作为小车在车库中存放和小车位置转换的载体。载车板是用来存放库存车辆的载体，按结构可以分为框架式和拼板式。框架式载车板是用型钢和钢板焊接的承载框架，大多数采用的是中间突起结构，在两侧停车道和中间突起的顶面铺设厚度不同的钢板；拼板式载车板是用镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件，以及采用咬合拼装成载车板，并用螺栓禁锢连接，拼装前可以对组件表面进行处理，使载车板更加的美观和轻巧。
4.1.6 自动控制系统
自动控制系统主要包括控制、拖动、检测以及安全保护部分。电梯式立体停车库存取车时的动作较多且比较复杂，在存取车时要求控制系统能够实现顺序动作、速度以及定位和安全互锁等控制。为了保证传动装置在运行动作时能够实现低噪声、低功耗、自动的加减速，同时也为了能够保证运行平衡、高速、精确，因此车库的升降装置大都采用交流变频调速系统[12]。另外，为了确保车辆的安全，车库内还安装了传感器检测装置以及各种限位装置以检测可能存在的隐患。
4.1.7 消防系统
为了消除一些不必要的隐患，在车库内应该配备有整套的自动增压喷淋系统，该系统能够迅速的控制火势以及报警。例如烟感以及温感探测器应该均匀地分布在不同层车架中间，如果库内的温度或烟气浓度过高，消防系统将自动报警，由计算机控制系统启动排风机直至达到预设的要求。如果失火，整个自动增压喷淋装置设备会迅速启动把火熄灭。
4.1.8 安全防护
为保证载车板在运行过程中的安全，必须采取防坠、自锁以及安全挂钩等装置。该部件应充分利用各限位开关、接近开关、行程开关、光电开关等检测载车板、车体的位置与运行状态。采用接触器、继电器执行对电动机的启动与停止控制。
4.2 传动部分设计
传动部分是电梯式立体车库的主要部分。在该停车设备中包含升降传动和横移传动两大部分。横移转动系统负责行走小车在横梁上的横移运动。该机构有电机、变频器、驱动轮和从动轮、导轨组成。升降转动负责电梯的升降运动，利用电动机、链条装置将电梯提升到指定层次，实现升降存取车。升降部分由电动机、变频器、链轮、链条等组成。运行时，电动机带动链轮转动，链轮带动链条，通过电动机的正反转实现电梯的升降[13]。在存取车过程中，主要是将要存的车用电梯送到指定层次或将要取的车从指定层送到电梯口。
4.3 电源部分控制电路设计
电器控制线路是由各种有触电的接触器、按钮、行程开关等按不同的连接方式组合而成的。以实现对电力拖动系统的启动。在设计时应有必要的保护措施以实现过载保护，短路保护等，对系统有保护作用，使其正常工作。从220V电源应出现，接熔断器FU0(主电路)，以防止过高的电流流入电路而烧坏电气元件，实现短路保护的作用。再接一个空气开关，取220V的交流电供给PLC，而这个220V的交流电又并接到一个PSW上，从而得到24V的直流电供给操作面板和行程开关等低压元件[13]。这个220V交流电的取得是再接第一个交流接触器KMO(主接触器CJ20-10)即主接触器上完成的，使PLC得电工作而升降电机和横移电机不得电工作，更安全的控制升降电机和横移电机。在主接触器之前接有相序保护器，在交流电发生相序不正常是使电路发生断路，从而保护电气元气件不被破坏。