基于PLC的立体停车库控制系统设计+仿真图+梯形图(8)
LL I2.0 4号车位限位开关 FR5 I3.7 5号电动机热继电器
表2输出点分配表
符号 地址 注释
KM4-left Q0.0 4号电机接触器（正转）
KM4-right Q0.2 4号电机接触器（反转）
KM5-left Q0.3 5号电机接触器（正转）
KM5-right Q0.4 5号电机接触器（反转）
KM1-up Q0.5 3号电机接触器（正转）
KM1-down Q0.6 3号电机接触器（反转）
KM2-up Q0.7 2号电机接触器（正转）
KM2-down Q1.2 2号电机接触器（反转）
KM3-up Q1.3 1号电机接触器（正转）
KM3-down Q1.1 1号电机接触器（反转）
EMO1 Q2.0 1号电磁铁
EMO2 Q2.1 2号电磁铁
EMO3 Q2.2 3号电磁铁
ALARM Q2.3 报警器
LIGHT Q2.4 报警灯
LIGHT Q0.1 正常运行指示灯
5.3 存取车流程
存车流程分析：当车主把车驶入电梯门口时，门前的地感线圈反应，电梯门将自动打开，车主驾车驶入电梯，根据语音提示将车停好，拉上手刹并离开电梯，电梯内的光电限位开关将对车辆进行检测，空间检测器检验车库系统内是否有人停留以避免造成不必要的人身伤害事故。若车辆体长、宽、高超标时车库内的报警装置将会自动报警，表明不可以存车。若车辆长、宽、高未超标，则车主刷卡使电梯上升到计算机指定车位的楼层并且停车计时收费开始。当电梯上升到指定层时，行走小车动作到达小车的底部并利用夹臂夹起小车，当行走小车上的限位开关检测小车入位正常时横移机构动作，利用曳引电机使行走小车精确的到达指定的车位，然后行走小车将小车运送到指定的车架上，检测固定安全后，横移机构、行走小车收回，存车结束。其取车流程和存车流程大致相反。由此可知，车库存车流程图如图6所示。
图6存车流程图
取车流程图分析：当车主刷卡取车时，计算机显示车辆具体位置发送命令并计算停车时间以显示停车费用。首现要判断整个车库系统此时是否正在运行存车或取车的过程，若系统正在进行存车或取车动作，按照顺序扫描、循环执行的原则执行正在进行的存车或取车过程；若系统没有正在进行存车或取车动作，则电梯上升到小车所在车位的楼层。当电梯上升到指定层时，车架上的安全装置解锁，行走小车动作，利用夹臂夹起小车将小车从车架上取出，当行走小车上的限位开关、光电开关检测小车入位正常时横移机构动作，利用曳引电机使行走小车精确的到达指定的电梯所停的位置，然后行走小车将小车运送到电梯内，检测固定安全后，横移机构、行走小车收回，电梯下降到指定的出口。由电梯底部的旋转圆盘动作将小车调转，取车结束。其取车流程和存车流程大致相反。车库取车流程图如图7所示。
图7取车流程图
5.4 现场调试的基本步骤
PLC的现场调试是检查，优化PLC控制系统硬件、软件设计，提高控制系统可靠的重要步骤。为了防止调试过程中可能出现的故障，确保调试工作的顺利进行，现场调试应该在完成控制系统的安装,连接，用户程序编制后，按照规定的步骤进行。尽管在不同场合使用的PLC型号，控制对象，控制要求各不相同，但PLC控制系统现场调试的基本方法与步骤相似。通常来说，现场调试的基本步骤图如图8所示。