1.5研究的方法和步骤 4

1.5.1研究的方法 4

1.5.2研究步骤 4

第二章 物料自动分拣系统的总体设计 5

2.1物料自动分拣系统的基本结构及其组成 5

2.1.1物料的搬运部分 5

2.1.2物料的运输部分 6

2.1.3物料的分拣部分 6

2.2系统工作过程概述 6

2.3系统的控制要求 7

2.4本章小结 8

第三章 物料自动分拣系统的硬件设计 9

3.1系统的硬件结构概述 9

3.2系统关键部分设计 9

3.2.1I/O点数的确定 10

3.2.2PLC型号选择 10

3.2.3PLC的输入输出端子分配 10

3.3检测元件的选择与执行元件的选取 11

3.3.1检测元件的选择 11

3.3.2执行元件的选取 13

3.4本章小结 14

第四章 控制系统的软件设计 15

4.1控制系统分拣部分流程图 15

4.2控制系统机械手动作部分流程图 16

4.3梯形图程序设计 17

4.3.1机械手部分程序设计 18

4.3.2分拣部分程序 20

4.4程序的调试 20

4.5本章小结 21

第五章 物料分拣系统监控界面的设计 22

5.1组态软件在物料自动分拣系统中的应用 22

5.2组态王简介 22

5.3组态王监控界面设计 22

5.3.1分拣系统的监控要求 22

5.3.2物料分拣的监控主界面 23

5.3.3组态画面的创建 24

5.3.4变量的定义 25

5.3.5建立动画连接 27

5.3.6命令语言的设计 28

5.3.7数据实时刷新报表 29

5.3.8实时和历史报警画面 29

5.4组态画面与PLC联调 30

5.5本章小结 31

总结 32

致谢 33

参考文献 34

第一章绪论

1.1物料分拣系统概述

随着自动化技术在全世界范围内的普及，越来越多的国家选择以自动控制的形式来取代人工作业，从而加快各种产品的生产效率，减少无谓的人力付出。物料分拣也不例外，走上了自动化的道路，而PLC的出现，使得物料分拣自动化成为了可能，因为PLC的强大功能，高性价比，PLC广泛应用在各个企业和制造业，通过PLC技术将一些需要重复、枯燥的环节交给机器去执行，在PLC基础上设计的物料自动分拣系统，以其超低的成本，超高的效率，已经成为了企业的最佳选择，它可以根据企业的各种不同的分拣需求，从而制定相对应的分拣流程，以一种完全自动的工作模式，持续高效的工作[1]。正是因为采用了自动化的工作方式，物料分拣处理量比人工处理量大，分拣的物料类型也较多。从而避免了大量的不必要的人工操作，并因此大大减少了企业的经济负担，这种工作方式能使企业达到尽量控制成本的效果。在自动化尚未普及之前，在涉及到需要处理物料分类环节的生产线中，更多的是选择人工操作来实现物料的分拣，不借助任何的机器辅助，纯粹的完全人力辨别物料，然后手工分类，但这种分拣方式仅仅适用于物料种类不繁杂、分拣量不大的情况，是一种直接产生经济效益的工作方式。它也有很多局限性，由于是人工分拣，那么就无法保证分拣物料的准确性，而且人力是有局限性的，不像机器那样可以日夜不息的工作，就无法稳定的给企业带来利益，影响企业的长远发展。随着PLC技术的成熟，以PLC为控制基础的分拣系统迟早会取代人工作业，这不仅是自动化带来的必然结果，还是企业长远发展的必经之路[2]。物料分拣系统通过采用PLC技术结合传感器原理与气动原理，可以实现物料的连续分拣，极大提升了分拣的效率，减少了分拣的误差以及工人的工作强度。不仅如此，为了更好的管理和分配物料信息流，其他物流装置也可以与物料分拣系统做到无缝连接，实现更加完善的物料分拣一体化的功能。系统的设计以标准化、模块化的结构进行组装，具有检修维护系统便捷快速、不受安装位置影响、系统各模块组装灵活等等特点。如果想要分拣不同类型的物料对象，只需要在本系统中相对应的部位进行相应的改动，便可以实现企业的实际工作要求。目前，大多数企业都配备有基于它们所要生产产品的生产流水线，其中就离不开自动分拣设备，有些企业的流水线中，配备了不止一个分拣设备以满足生产的要求，这间接地表明了物料分拣系统在企业当中还是具有很大的发展空间。目前在工业上要想实现自动化，PLC控制是最普遍的方式，也是大家最常用的方式，因为PLC的控制十分便捷，且在一定条件下能够抵御恶劣的生产工作环境，在工业上PLC的使用率高于单片机。物料分拣装置的设计涉及到了气动原理、PLC控制原理以及传感器原理等等，这些技术广泛应用于工业制造自动化中[3]。这篇论文主要论述了物料自动分拣系统的结构、硬件与软件设计、工作流程及组态的界面设计，给大家做一个参考，对物料分拣装置有一个简单直观的了解，以便后续的学习探讨。