1.4主要研究的内容

基于以上对物料自动分拣系统认识与了解之后，明确了本文的研究方向。在物料分拣部分需要进行详细的设计，通过研究相关资料分析物料分拣的生产所需流程，从而提出一套具有可行性的系统控制方案，有了一套方案以后，就可以着手设计应用于物料自动分拣系统的相对应的PLC程序，在PLC设计出来的基础上用组态王软件设计分拣系统动态监控画面，要求具有动静态监控界面功能，同时具有显示、报警、数据实时刷新的功能，最后在设计出PLC程序与组态王界面的基础上，将PLC程序下载到西门子模块中，再与组态王进行通讯，完成系统联调，这就是本次论文研究的主要内容。

1.5研究的方法和步骤

1.5.1研究的方法

基于本次的研究课题的研究内容，到图书馆或网络资源查阅相关资料，从而了解物料分拣的背景，了解分拣系统的组成以及控制要求，通过查找相关论文了解系统分拣的大致流程，然后设计出自己的方案，用Visio专业画图软件画出具体流程图，然后使用V4.0STEP7MicroWINSP9软件设计出PLC程序，到实验室将PLC程序下载到西门子模块进行调试，在组态王上绘制监控画面，编辑命令语言，在实验室中完成下位机与上位机的系统联调。

1.5.2研究步骤

(1)了解物料分拣的背景、系统组成、结构及控制要求完成开题报告(2)设计出分拣系统的硬件部分，分析硬件组成部分的原理和技术(3)设计分拣系统的软件部分，包括I/O点的分配、系统流程图以及PLC的程序,并对程序进行调试(4)设计组态软件监控画面部分，包括变量的设置、画面的绘制、动画的连接等等，完成中期报告

(5)将组态王与PLC进行连接通讯(6)撰写毕业设计论文，准备PPT,为答辩做准备