1.2物料分拣系统的发展现状与趋势

随着自动化技术的日渐成熟，物料分拣自动化的技术也渐渐成熟，自动分拣的应用也越来越广泛，适用的行业也越来越多。经过相关国内外分拣系统应用的调查表明，国外的物料分拣自动化技术一直处于先进的水平，一般情况下，在国外具有分拣需求的领域大多采用程度较高的分拣系统，其分拣系统适应面也十分广泛，在医疗、连锁、制造等等行业已是十分普遍。而在我国，引进自动化技术的时间较晚，物流行业的自动分拣也处于一个比较低的水平，大多采用的是人工分拣。即使自动分拣的优势明显，但由于自动分拣系统要求工程人员必须具有一定的技术基础，所以也经常可以看到在发达国家的某些特殊的行业不会优先考虑使用自动分拣系统。究其原因，无外乎两点：第一点是该系统的前期投资太过于庞大，效益回收较慢。设计出来的装置具有一定的复杂性，对装置的运营和维护成本较高，只有具备一定经济实力的大型企业以及专门的物流公司才有投资的资本，而对于经济实力较弱的企业来说则承担不起配备分拣装置的条件。第二点是系统对物料的外部包装要求相对来说处于一个比较高的水平。目的就是为了能够使大多数的企业产品能够经过分拣装置进行自动的分拣，为此需要采取相关的措施,譬如说推广包装的标准化、根据商品外部包装的特质从而专门定制专门的分拣装置。但是要知道，说推广商品包装的标准化容易，想要实践它，使所有的商品制造商都按照国家的标准执行是十分困难的，这要考虑到实际商品的不同属性以及企业的相关利益，但如果想要为某种商品专门定制分拣装置，会使得硬件的制造成本上升，而且只能专门使用，不具有良好的通用性，比较浪费，这些问题都将是我们研究的重点。

尽管就目前来说分拣系统尚存在一些局限，但我相信，随着工业的发展，高效率的工作方式将成为各种分拣装置的重点研究方向，人们将会对如何改进优化分拣装置以及提升分拣的工作效率研究的越来越透彻。而在本设计中我在PLC控制的基础上提出了一种物料分拣方案，实现了高效率分拣物料的功能。

1.3研究的目的及意义

在当今追求高效率，高精度的时代背景下，研究出一种可以代替大量重复枯燥的动作以及能够提高产品精度的自动化设备已经成为风向所指，这种设备多应用于先进制造行业，只需要将检测物料的传感器和驱动执行部分随着时代更新而更新，这套系统就将不会被时代淘汰。物料分拣是企业生产线上最重要的环节，若是采用基于自动控制技术为基础的自动分拣系统，在一定程度上可以最大化的减轻操作人员的负担，提升货物的分拣效率和准确度，最终实现生产的完全自动化，它能够应用在具有一定危险性的场所，避免人身受到高温度、高腐蚀性环境的侵蚀，因此，可以推广应用于化工、矿产、电子等具有一定危险性的行业中。可编程控制器结合了PC机和自动控制原理等相关技术，是目前分拣系统中最常用的控制方案，设计出的系统具有低能损、易于编程、功能丰富、方便快捷等特点，正好满足了当今工业上功能需求[4]。在本次设计的系统中，尝试以可编程逻辑控制器为基础来实现物料的筛选分拣过程，让需要分拣的物料通过辨别物料类型的感应器，使分拣机构能够按照载入PLC中可编程的程序语言指令动作，目前此装置广泛应用在需要时时变化产品种类的中小批量的生产流水线，也多用于把多台机床组装而成的生产线。PLC控制实质上就是将分拣装置载入一个可以使设备按照预定的动作进行的程序，在某些具有人类无法持续工作的高温高污染的区域可以发挥巨大的作用，对于某些需要更换分拣对象的情况发生时，不需要对装置进行大规模的改动，只需要更换物料传感器的类型即可，当需要更改分拣流程时，只需要重新编译程序载入系统中，极大提高了分拣系统的灵活性，降低了配备分拣系统的成本。