磁流变体文献综述和参考文献(3)
主动控制是应用现代控制技术，对输入地震和结构反应实现联机实时跟踪和预测，并通过驱动器对结构施加控制力来改变结构的系统特性，使结构与系统性能满足一定的优化准则，以达到减小或抑制结构地震反应的控制方法。由于实时控制力可以随输入地震波改变，其控制效果基本上不依赖于地震波的特性，因此明显优于被动控制。目前对主动控制的研究多集中在理论领域，提出了相当多的控制算法。主要有:经典线性最优控制法，瞬时最优控制算法，极点配置法，独立模态空间控制法，随机最优控制法等。主动控制因涉及多个技术领域，需要投入许多人力，物力资源，故目前仍处于探索阶段。试验研究尚不多，工程应用更是少见。但是由于主动控制更具潜力，其工程应用前景是毋庸置疑的。目前研究开发的主动控制装置主要有:主动调谐质量阻尼器(AMD)，主动锚索系统(ATS)，主动空气动力挡风板，气体脉冲发生器控制系统，主动支撑系统(ABS)等。
2. 5 .3混合控制
混合控制是将主动控制与被动控制同时施加在同一结构上的结构振动控制形式。从其元素所起作用的相对大小来看，有两种组合方式:一种是主从组合方式，即以某一控制为主控制部件，其他部件通过主要部件实现对结构的控制。另一种是并列方式，即两种控制各自独立工作，对结构实施矫正作用。近年来研究最多的是以被动控制为主，主动控制为辅的主从结合方式，将被动控制与主动控制相结合，取长补短，既达到了保证建筑结构的抗震安全和风震舒适感，又获得了直接的经济效益和社会效益。被动控制由于引入了主动控制，其控制效果显著增强，系统可靠度得以提高;另一方面，主动控制由于被动控制的参与，主动控制实施所需的控制力大大减小，抗震系统的稳定性和可靠度都较纯主动控制有所增强。目前，较为典型的几种混合控制装置是:
(1) AMD与TMD相组合;
(2)主动控制与基础隔振相组合，如用得较多的与滑移隔振相结合;
(3)主动控制与耗能减振相组合;
(4)锚索系统与镇定锚索控制系统相组合;
比较典型的混合控制方案有:被动控制作为结构对常遇地震作用的保护装置，主动控制系统作为结构抵抗罕遇地震作用的元件，是结构破坏的最后一道防线[10]。被动控制作为控制系统的主体，主动控制对被动控制系统减小限位控制，并提供被动控制系统所需的恢复力。
2. 5. 4半主动控制
半主动控制是利用控制机构来主动调节结构内部的参数，使结构参数处于最优状态，所需的外部能量比控制力型小得多。比起控制力型主动控制，结构性能可变型主动控制更容易实施而且更为经济，而控制效果又与前者相近，因此结构性能可变型主动控制目前具有更大的研究和应用价值。结构性能可变型主动控制往往采用开关控制或称“0-1”控制，通过开关改变控制器的工作状态，从而改变结构的动力特性。
目前，较为典型的结构性能可变型控制装置有:可变刚度系统，可变阻尼系统，主动调谐参数质量阻尼系统，可控(电流变/磁流变)液体阻尼器，可控摩擦式隔振系统等[11]。建筑结构半主动控制本质上是一种参数控制，通过改变结构的刚度或阻尼来减小结构的振动。可变刚度系统的基本思想是通过可变刚度装置使受控结构的刚度在每一采样周期内根据特定的控制律而不同刚度值之间实时进行切换，从而使得受控结构在每一采样周期内都尽可能远离共振状态，达到减振的目的。可变刚度装置一般由支撑与受控结构间的电液伺服系统组成。
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