机器人文献综述及参考文献
机器人的发展体现了一个国家技术水平的高低，现代机器人从诞生到现在，己经发 展到了第三代。
第一代机器人是示教再现型机器人。它们装有记忆存储器，由人将作业的各种操作 要求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地再现示教的动作。
第二代机器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程工业机器人。它能感知外 界信息和进行“思文”，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。
第三代是智能机器人。智能机器人是“具有感知、思文和动作的机器"。它装有多种传感器，能识别作业环境，能自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能技术发展到高级阶段的产物。
移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就。移动机器人 在工业生产中常用来完成运输和上下料等任务，同时也被广泛用于农业、医疗、军事等 不同行业。
虽然移动机器人的概念和工作硬件已经出现了几十年，但是近年又不断发生的自然 灾害和持续的军事冲突，促使世界各国工程师以新的眼光去重视机器人技术。移动机器 人技术的范围广泛，从带摄像头的独轮车，到携有军事装备的无人驾驶飞机，它可以挽救无数人的生命，因此成为最有希望的开发项目。
早在60年代，人类就已经开始了关于移动机器人的研究，从80年代开始，美国国防高级研究计划局专门立项，制定了地面无人作战平台的战略计划，如DARPA(美国国防高级研究计划局)的“战略计算机"计划中的自主地面车辆计划。能源部制定了为期10年的机器人和职能系统计划，以及后来的空间机器人计划。美国国家航空航天局(NASA)研制的火星探测机器人于1997年登上了火星。
为降低国防物资损失及保安费用，美国国防部出资研制了MDARS(移动式无人警备系统)项目，该项目是在著名的保安机器人ROBART的基础上建立的一个多移动机器人平台，用来在指定地点执行随机巡逻任务。MDARS分为MDARS—I(室内型)和MDARS—E(室外型)。
日本东京科学家研制出了首个能载单人的步行机器人，这种步行机器人在将来能取 代轮椅，为下肢残疾人提供便利，该机器人在将来有望取代轮椅。
国内在移动机器入的研究上起步较晚，发展很快，但大多数尚处于某个单项研究阶 段，主要的研究工作有：
北京航空航天大学机器人研究所发挥其技术优势与铁道部北京铁路局科研所为北 京西客站开发了一台玻璃顶棚(约3000平米)清洗机器人。
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