发射动力学文献综述和参考文献
针对多管火箭发射系统动力学研究内容、方法及发展趋势，对近十年来与发射装置动态响应及发射动力学分析相关的中外文文献进行综述，发现多管火箭系统动力学的研究依次经历多刚体系统动力学研究、刚柔耦合发射动力学分析、多领域协同仿真[1]的阶段，并逐渐向多形态耦合发射动力学建模分析[2]方向发展。并且，在研究发射装置结构力学特性基础上，大多数学者着重于研究如何提高火箭弹射击密集度，研究引起火箭弹初始扰动的发射装置振动响应特性及相应的控制手段及规律。文献[3]研究得出火箭系统中液压系统阻尼的被动减振效应有利于提高射击精度，其他文献通过定向管结构优化设计[4]、优化发射时间间隔及时序[2,5,6]、发射装置支撑方式[7]、采取主动控制器附加控制力矩以减少起始扰动[8]等角度减小初始扰动，从而提高射击密集度。但上述文献在建立发射系统动力学模型时，对实际系统中存在的机液耦合效应、场坪效应等未予以考虑，因而无法准确描述真实发射系统的动力学特性。论文网
对多管火箭发射系统的动力学研究，主要有两种分析方式：理论数值分析和
软件仿真分析。理论数值分析，主要是指采用国内学者芮筱亭所建立的多体系统传递矩阵法以及发射动力学理论为基础，将多管火箭发射系统各个部件分为“体”和“铰”两类，建立各类元件的动力学方程，联立得到火箭武器的动力学方程组，结合火箭弹的动力学方程，进行耦合求解，从而对发射系统动力学响应进行数值分析。而软件仿真分析，则是以多体动力学分析软件ADAMS、非线性有限元分析软件ABAQUS等仿真分析软件为工具，结合多体系统动力学理论、结构动力学理论，并考虑材料非线性、几何非线性、边界非线性等非线性因素，进行系统的动力响应分析。
1) 发射动力学数值理论分析
国内学者使用数值分析方式，考虑刚弹耦合效应、车轮全支撑条件，建立了燃气射流作用下的发射动力学数学模型，采用模态方法求解发射系统的动力学响应问题[9]，为分析发射系统动力学响应奠定了理论基础。
部分学者以此研究理论为基础，建立火箭发射装置初始扰动的控制模型，为减小定向管振动引起的起始扰动影响而对定向管减振的控制规律进行研究[10]；国内学者将多管火箭模态试验结果与建立的多体系统模型仿真结果进行对比，证明了多体系统传递矩阵法求解的火箭发射装置多体动力学模型结果与实验的大致吻合[11]；对不同地面状况下的发射装置振动响应特性进行实验研究[6]，通过变射击间隔和射击时序的方法而提高射击精度。
文献[6]以验证的发射系统多体动力学模型为基础，着重对与火箭弹初始扰动有关影响因素进行研究：推导燃气射流下火箭发射装置的动力学响应方程，仿真分析连射火箭弹对后续火箭弹的耦合振动响应[12]；分析发射过程中定向器端部的振动响应特征，并提出定向管振动信号的采集方式，以实现对管口振动的主动控制；进行多管火箭发射状态下弹在管内的运动规律和动力响应[13]分析；火箭弹离开定向管口时定向器的振动响应分析[14]。
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