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智能车文献综述和参考文献
对于国内智能车的
研究
而言,虽然起步可能比起他发达国家来讲相对较晚,但我们国家的一些重点研究还是非常突出,而且随着时间的推移,现在技术已经非常成熟了。例如军事交通学院研发并于2012年11月24日测试成功的“猛狮3号(JJUV—3)”无人驾驶车,到现在完成了一万多公里的测试,最后时速达到过120公里,这样的成绩在国内高校中属于非常好的了。其次,国防科技大学自主研发的红旗HQ3无人车,最高时速达到170公里,标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为判断和控制决策方面实现了新的技术突破,这样的突破让我国的智能车技术达到了世界先进水平;武汉大学与奇瑞合作研发的“smart V”无人驾驶车在西安举行的全国“2010智能车未来挑战赛”中夺得越野项目的冠军,让人们看到了未来无人驾驶SUV的雏形;上海交通大学与欧盟科学家合作研发的“CyberC3”项目车是一次国际合作,而这样的技术交流,能够让我们知道我们与西方国家在这方面的研究方法有什么区别,弄清楚我们在这方面的研究是否在走弯路;中科院合肥物质研究所和奇瑞公司研发的“智能先锋号”智能汽车是我们国家开始尝试研究所和企业展开技术合作,是科技知识在市场的实际运用;清华大学研制的智能车“THMR-V”,行驶出了平均时速每小时100公里,最高时速达到每小时150公里的全球最高速,该智能车对车道线识别技术和车体的控制以及方向盘转角的检测技术提出了快速、精确和灵敏的极高要求;南京理工大学的唐振民教授研究的爬壁机器人,还有湖南大 学的多学科团队联合开发的智能车等等,都展示出了我国在无人驾驶智能车方面的快速发展和积极探索的精神。27813
国外
英国的先进交通
系统
公司和布里斯托尔大学联合研制的“ULTra”无人驾驶车,该无人驾驶车依靠电池产生动力,乘客可以通过触摸屏来选择目的地,时速每小时40千米,他们搭建了一个类似地铁的跑道,系统发出指令的时候,人们会看见一辆接一辆奇特的智能车出现在站台等待,这样的探索为英国未来的智能交通系统做出了积极的尝试,但也有学者因为此而为人类的安全担忧,但总体上来讲,整个英国政府还是非常支持的。法国的INRIA公司研制的“Cycab”无人驾驶车动用了昂贵的技术,该车的亮点就是装备了特殊的GPS系统,其精度可以达到1厘米。德国汉堡一家高科技公司研发的“she lley”无人驾驶智能汽车,则采用的是先进的激光传感器技术,当然其中还包括激光摄像机,全球定位仪和智能
计算机
等其他技术,这样综合起来的使用,所采集的大数据回馈给计算机的时候,对于计算机的数据处理提出很高的要求。斯坦福大学人工智能实验室的塞巴斯蒂安-特龙教授研制的谷歌无人驾驶汽车,亮点在于该车除了通过摄像机、雷达传感器和激光测距技术以外,还用到了已经成形的谷歌地图来进行导航,很多人不知道的是,其实塞巴斯蒂安-特龙教授就是谷歌地图技术的创始人之一,这样完整地图的加入使得该无人驾驶车的行驶路线方面具有更多的选择,同时效率也更高,在安全方面计算的也更加精确,让人更加放心。意大利帕尔马大学的的无人驾驶车给人影响深刻,它曾在2010年7月从欧洲出发,耗时三个月穿越两大洲供行程1.3万公里在2010年10月达到上海参加世博会。其次,关于各个名牌车辆公司也开始研发无人驾驶车,丰田和奥迪也开始行动,而且奥迪研发的将是一辆能在无人驾驶的情况下找到停车位并把车停好的无人驾驶车,该技术让人们很期待。
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