移动机器人文献综述和参考文献(2)
德国工业机器人仅次于日本和美国，总数占世界第三位，德国机器人工业一起步就遇到了国内经济的不景气，但是德国的国内环境有利于机器人的发展，劳动力短缺、国民技术水平比较高等因素成为机器人发展的动力。七十年代的时候，德国政府采用行政手段为机器人发展开辟道路，推动了机器人行业的迅速发展。日耳曼民族是一个重实际的民族，始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则，经过这么多年的努力，其智能机器人的水平已经达到了世界公认的领先地位[10]。
德国著名工业机器人公司：德国库卡（KUKA）、德国BAHR公司、德国克鲁斯CLOOS公司、德国Reis机器人公司、机器人公司（Roboworker)。
1.1 主要国家机器人技术优势领域比较表
日本 德国 欧盟 美国
工业机器人
防人形机器人
个人/家用机器人
服务机器人
生物/医疗机器人
国防/航空机器人 极为突出 一般 很突出 一般
极为突出 很突出 一般 一般
极为突出 很突出 一般 一般
突出 很突出 突出 突出
一般 一般 很突出 很突出
一般 不突出 突出 极为突出
2 国内机器人发展状况
我国工业机器人在经历过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持之后，已经取得了较大进展[10]。国内许多企业的生产线上可以看到我国自行生产的工业机器人，但是在某些关键技术上有所欠缺，具有中国知识产权的工业机器人则很少。我国主要存在的问题有：①基础零部件制造能力差，关键零部件技术缺失。②中国的工业机器人没有形成自己的品牌，中国从事机器人研究的企业，没有形成较大的规模，缺乏市场品牌的认知度，面临外国品牌的竞争压力[10,6]。③需要开展关键技术研究，机器人技术不断地发展，需满足不同产品需求的新的机器人构型[8,6]。
参考文献
[1] 曹月真.基于51单片机的超声波测距系统的设计[J].设计应用，2011,10：55-56.
[2] 郭荣，廖娜，郭丽.基于STC89C51单片机的超声波测距系统设计与实现[J].石油仪器，2010,24（5）：13-17.
[3] 戴曰章，吴志勇.基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计[J].计量与测试技术，2005,32（2）:17-19.
[4] 张丹，贺西平.基于单片机的超声波测距系统的设计[J].纺织高校基础科学学报，2008,21（1）:117-200.
[5] 孙明明.超声导航移动机器人关键技术的研究[D].浙江：浙江大学，2005.
[6] 王斌明.基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究[D].江苏：南京理工大学，2006.
[7] 闫晶.移动机器人避障系统设计[D].辽宁：沈阳理工大学，2008.
[8] 王晓东，孙上媛，张炜.基于移动机器人的多超声波传感器信息融合[J].机械，2006.2(33):29-31
[9] 赵津，朱三超.基于Arduino单片机的智能避障小车设计[D].贵州：贵州大学，2013.
上一篇：激光雷达技术文献综述和参考文献
下一篇：国内外关于IPO抑价的文献综述