工业机器人文献综述和及参考文献
在国外，自世界上第一台工业机器人出现以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成(CIMS)的自动化工具，目前不少国家都有自己的系列化产品和工业机器人标准，具有代表性的公司有瑞典ABB、日本FANUC、德国KUKA以及意大利COMAU等[2]。论文网
在国内，工业机器人从 80年代“七五”科技攻关开始起步，目前已开发出弧焊、点焊、搬运等机器人，但是从事机器人研发和应用工程的单位相对较少[3]，所以所拥有的工业机器人的数量远远不能满足需求，还得大量依靠国外引进，近十年以来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地[3]。
机器人发展趋势
目前工业机器人有以下几个发展趋势：
1）机械结构向模块化、可重构化发展[4]。简化了机器人结构，可互换可拆分，在现代高速运行的社会，可以快速满足不同用户需要，产品也可以更多样化；
2）控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展[4]。这种发展趋势，可以使控制更简单易懂，易上手；
3）多传感器融合配置技术[4]。此技术可以接受、融合大量多种数据信息，并作出快速处理与分析，顺应了时代高速发展要求；
4）数字伺服驱动技术。此技术可以明显降低成本，提高可靠性，信息传递能力大大增强；
5）视觉技术。可代替人眼检测、判断，增强机器人的智能性，同时能够提高产品质量；
6）机器人与网络结合，可以快速更新资源，掌握最新技术，第一时间改进不足，提高生产效益。
参考文献
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