工业机器人文献综述及参考文献(2)
发展趋势
随着机器人控制技术的发展，针对结构封闭的机器人控制器的缺陷，开发“具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器的一个发展方向。近几年，日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有幵放式结构的机器人控制器，如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器。我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项。
由于适用于机器人控制的软、硬件种类繁多和现代技术的飞速发展，开发-个结构完全开放的标准化机器人控制器存在一定困难，但应用现有技术，如工业PC良好的开放性、安全性和联网性，标准的实时多任务操作系统，标准的总线结构，标准接口等，打破现有机器人控制器结构封闭的局面，开发结构开放性、功能模块化的标准化机器人控制器是完全可行的。
随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩人，对机器人的性能提出了更高的要求，因此，如何有效地将其他领域(如图像处理、声音识别、最优控制、人智能等)的研究成来应用到机器人控制系统的实时操中，是一项富有挑战性的研究工作。而具有开放式结构的模块化、标推化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力、推动机器人技术的发展具有重要意义。
参考文献：
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