基于PLC的六层电梯控制系统设计+梯形图+仿真图(4)
输出点有：内呼指示6个，电梯上下行驱动2个，PWM输出1个，开关门驱动2个，各楼层上下行指示10个，显示驱动4个，电梯上下行指示2个，联网指示1个，共计输出点数为28个。
根据以上选择的轿厢楼层位置检测法，要求可编程控制器必须具有高数计数器，并结合输入/输出点的估算，考虑10%-15%的裕量，西门子S7-200系列CPU226以及扩展模块EM223(DC24V16点输入/16点输出)。CPU226为24点输入16点输出，外加扩展模块足以满足系统需要。另外，CPU226可以提供给DC5V的电流为1000 mA，EM223模块损耗DC5V的电流为150mA。可见这种配置是可行的。通过比较各个厂家的PLC，西门子S7-200的性价比最高，且能够满足控制要求。同时在学校学习到西门子PLC相关的知识比较多，并且学校有专门的西门子PLC仿真实验室，里面有电梯模型，便于进行仿真。
综合考虑后，确定选用西门子S7-200系列PLC。
3.3 调速变频器类型选择及其设计参数
变频调速被国内外公认为是当今社会最有前途的调速方式[15]。
(1)异步电动机在变频调速电梯中的使用，结构简单、文护方便、可靠性高、价格低；
(2)SPWM技术和SVPWM技术在变频调速电源中的使用，使电梯运行质量和性能好；调速范围宽。
3.3.1 变频器的选择
在交流异步电动机的诸多调速方法中，变频调速的性能最好，调速范围大，静态稳定性好，运行效率高。变频器的发展已经有数十年的历史，在变频器的发展过程中，曾出现过多种类型的变频器。采用通用变频器对电动机进行调速，由于使用方便，可靠性高，所以这种方案逐步得到了推广。在同一类型中选择具体型号时，则主要依据己经确定的变频调速方案、负载类型以及应用所需要的一些附加功能来决定。可以根据不同的应用场合，来选择不同型号的变频器。选择的变频器应满足的条件如下：
(1)负载特性不同选择通用变频器；
(2)类型与异步电动机的参数要匹配；
(3)为降低电梯成本，首选通用变频器；
(4)启动、停车平稳；
(5)转矩特性要好。
3.3.2 VF0型通用变频器电梯调速系统
交流异步电动机的电流可以用通用变频器VF0直接控制，从而使电动机输出转矩保持较高，在各种应用场合中都可以被使用。
VF0通用变频器，其系统主要由主电路、控制电路、信号检测电路、信号处理与故障保护电路、外围接口电路与电源电路组成。变频器主电路接线如图5所示，
变频器控制电路的接线如图6所示。
图5 变频器主电路接线
图6 变频器控制电路接线
晶体管VT1所接的变频器功能为正转/停(由P08参数设置)；晶体管VT2所接的变频器功能为反转/停(由P08参数设置)；晶体管VT0所接的变频器功能为PWM切换(由P19-P24参数设置)；晶体管VT3所接的变频器功能为PWM输入(由P19-P24参数设置)；晶体管VT1由PLC中的Q0.0控制；晶体管VT2由PLC中的Q0.2控制；晶体管VT3由PLC中的Q0.1控制。
3.3.3 变频器的参数设计
根据电梯系统控制功能要求和电梯系统的控制精度要求，VF0变频器参数设定如表1所示。
表1 VF0变频器参数
名称 参数 名称 参数
P01 00.5 P13 000
P02 00.5 P14 00
P03 FF P15 75.0
P04 0 P16 50.0
P05 05 P17 1
P06 2 P18 1