基于PLC的六层电梯控制系统设计+梯形图+仿真图(9)
(2)手动状态下，电梯的开门或关门程序的仿真如图17所示。当手动控制开关I0.5和手动开门按钮I0.4闭合时，电梯开门，即开门驱动Q0.2响应。
图17 电梯的手动开门或关门程序仿真图
5.2 自动复位控制程序的仿真
当电梯在自动控制模式下由断电状态变为通电状态，或者由手动控制模式转为自动控制模式时，需要执行自动复位控制程序。自动复位控制程序的仿真如图18所示。当初始化继电器I0.0闭合时，自动调整信号Q0.0响应。
图18 自动复位控制程序仿真图
5.3 呼梯信号锁定与清除程序的仿真
电梯控制中的呼梯信号包括外呼梯信号和内呼梯信号。
(1)内呼梯锁定与清除程序的仿真如图19所示。当常闭触点手动控制开关I0.7闭合、常开触点底层内呼按钮I0.0闭合和常闭触点底层平层信号I0.1闭合时，底层内呼指示Q0.0响应。
图19 内呼梯锁定与清除程序仿真图
(2)外呼梯锁定与清除程序的仿真如图20所示。底层上呼信号锁定，当常闭触点手动控制开关I0.3闭合、常开触点底层外呼上行按钮I0.1闭合时，底层向上指示Q0.0响应。当手动控制开关I0.3和一层外呼下行按钮I0.6闭合时，一层下行指示Q0.1响应。
图20 外呼梯锁定与清除程序仿真图
5.4 电梯轿厢运动方向控制程序的仿真
以电梯轿厢处于一层为例，当一层有上呼梯信号，或者以上某层有上呼梯信号时，电梯轿厢就应该上行，其他楼层类似。
(1)轿厢在一层时的上行趋势判断程序的仿真如图21所示。当电梯在一层时，其上方有内呼外呼信号时，轿厢应该上行。当二层内呼指示I0.0和一层平层信号I1.3
闭合时，一层上行趋势Q0.0响应。