基于PLC的六层电梯控制系统设计+梯形图+仿真图(7)
4.2.2 手动控制程序
手动控制程序是在手动模式下控制轿厢的上行、下行以及轿厢门的开启、关闭。当控制开关放置在手动模式下时，手动控制程序将开始工作，这时调用手动工作子程序。
(1)手动状态下，电梯的手动上下行以及方向控制程序见附录。
(2)手动状态下，电梯的开门或关门程序见附录。
(3)为防止在手动控制时自动控制程序被启动，使用了条件结束指令END。一旦手动控制模式开关闭合，整个PLC控制程序将在此结束，余下的PLC程序将不被执行，PLC转而进入循环扫描的下一个阶段。
4.2.3 电梯的校准
因为各个电梯参数均有差别，为了方便调试而编写电梯校准程序。此程序在手动状态下执行，可精确调整电梯在各层的位置。校准方法如下：
(1)打开电梯电源；
(2)手动状态下按手动上行按钮，让电梯自行运行到下限位置时停下；
(3)将手动开关拨到运行状态；
(4)手动运行到电梯底层；
(5)一手按下手动关门按钮，另一手按下底层外呼信号；
(6)手动状态下按手动上行按钮，使电梯上行到五层；
(7)一手按下手动关门按钮，另一手按下五层外呼信号。将电梯运行拨到自动运行状态，电梯将自行下行到底部，校准工作完成。
4.2.4 自动复位控制程序
当电梯在自动控制模式下由断电状态变为通电状态，或者由手动控制模式转为自动控制模式时，需要执行自动复位控制程序。这段程序的目的是使电梯恢复到初
始状态，即电梯轿厢门关闭，电梯处于下基准位置。自动复位控制程序如图10所示，门复位程序如图11所示，返回基准点程序如图12所示。
图10 自动复位控制程序
图11 门复位程序
图12 返回基准点程序
复位控制的过程是用自动调整信号继电器来记忆恢复过程。当电梯轿厢安全安全开关检测到轿厢门已经关闭时，轿厢门可以关闭。
轿厢门关闭，限位开关检测到轿厢门关闭后，如果电梯轿厢不在下基准位置，
电梯轿厢反转驱动继电器将闭合，电梯轿厢下行，直到下基准位置时停止。到达下基准位置后，复位过程结束。
4.2.5 呼梯信号锁定与清除程序
电梯控制中的呼梯信号包括外呼梯信号和内呼梯信号。程序分为内呼梯锁定程序和外呼梯锁定与清除程序。外呼梯锁定与清除程序如图13所示。
图13 外呼梯锁定与清除程序
只要电梯轿厢不处于某一楼层，并且该楼层有内呼信号，那么该呼梯信号就需要被锁定。只要电梯到达对应的楼层，该呼梯信号就应当被响应。响应的标准是电梯到达楼层时停止运行，打开轿厢门。
对于外呼梯信号的锁定和清除，只要某一楼层有外呼梯信号，那么该呼梯信号
就需要被锁定。当电梯运行方向与呼梯方向相同时，那么就需要响应该信号；如果电梯运行方向与呼梯方向相反时，那么就需要等待电梯轿厢运行回来后，再响应该呼梯信号。
4.2.6 平层判断控制程序
平层判断控制程序的目的是判断电梯轿厢目前是否平层。电梯轿厢运行的位置
是用高速计数器的脉冲来定位的，所以使用了高速计数器控制字。当电梯轿厢运行
到下基准位置时，高速计数器控制字首先被清零，然后高速计数器被启动。高速计数器的设定计数方式为双向、AB正交脉冲计数。平层判断控制程序如图14所示。