基于PLC的六层电梯控制系统设计+梯形图+仿真图(8)
图14 平层判断控制程序
4.2.7 电梯轿厢开/关门控制程序
电梯轿厢开/关门控制程序，其控制应遵循以下原则：
(1)不论是外呼梯信号还是内呼梯信号，只要电梯轿厢到达最低楼层或最高楼层，就一定要打开电梯轿厢门，响应该呼梯信号；
(2)任一楼层的内呼梯信号闭合时，只要电梯轿厢到达该层，就一定要打开电梯轿厢门，响应该呼梯信号；
(3)任意与电梯轿厢运行方向同向的外呼梯信号闭合时，只要电梯轿厢到达该层，就一定要打开电梯轿厢门，响应该呼梯信号；
(4)任意与电梯轿厢运行方向反向的外呼梯信号闭合时，只要其前方楼层没有任何外呼梯信号还是内呼梯信号，那么电梯轿厢到达该楼层时就一定要打开电梯轿厢门，响应该呼梯信号。
4.2.8 电梯轿厢运动方向控制程序
电梯轿厢运行时，首先要判断运行趋势，即下一步电梯轿厢是需要向上运行还是需要向下运行。以电梯轿厢处于一层为例，当一层有上呼信号，或者以上某层有
上呼梯信号时，电梯轿厢就应该上行，其他楼层类似。电梯的运行方向确定后，如
果电梯轿厢门关闭，那么电梯轿厢就可以在电梯井道里上下运行。
电梯轿厢在电梯井道运行期间，上行如果碰到上基准位限位开关或上极限位保护开关，下行如果碰到下基准位限位开关或下极限位保护开关，或者电梯轿厢开门，均应该停止运行。电梯轿厢运行方向控制程序见附录。
4.2.9 电梯轿厢加/减速控制程序
电梯轿厢的运行是采用PLC输出PWM波形，并输出到变频器的。变频器根据PWM波形折合的给定直流电压值输出对应频率的交流电压，进而控制交流电动机的转速。电梯轿厢加速控制程序如图15所示。
图15 电梯轿厢加速控制程序
当电梯轿厢启动运行时，不论是上升还是下降，都应该启动加速控制程序。
电梯轿厢减速的时候，首先要判断目前电梯轿厢与某一楼层平层位置的相对位
置，只有距离某一楼层的距离足够近，才有可能减速，减速信号判断程序见附录。
减速信号应该在电梯轿厢将要到达某一楼层并且必须在该楼层停止运行，打开
电梯轿厢门响应呼梯信号时，首先判断是否进入了减速区。以电梯轿厢将要到达一层为例，如果电梯轿厢将要到达一层，如果一层内有内呼梯信号，或者上行的时候一层上方没有任何呼梯信号并且有一层下呼梯信号，那么当电梯轿厢运行到进入一层减速区段时，减速信号就应该闭合。
4.2.10 层楼位置指示
触摸屏采用松下GT10型单色触摸屏由液晶显示器和触摸面板组成，在屏幕上
可以显示各种图案和画面，通过RS-232通信接口与PC/PPI电缆实现与PLC的连接。电梯使用的触摸屏编程软件是GTWIN。触摸屏配备有COM端口和TOOL端口。COM端口是用于与PLC进行连接的RS-232端口，TOOL端口是用于与安装有画面制造工具软件GTWIN的计算机连接的专用电缆(AFC8503)连接的端口。
5. 系统的仿真
软件设计时根据不同的控制功能，梯形图采用了模块化设计，原因是模块化设计程序结构清晰，便于仿真调试。因此，系统仿真采用了模块化仿真。
5.1 手动控制程序的仿真
(1)手动状态下，电梯的手动上下行及方向控制程序的仿真如图16所示。当手动控制开关I0.2和手动上行按钮I0.3闭合时，电梯上行并显示上行指示，即Q0.0和Q0.1响应。
图16 电梯的手动上下行以及方向控制程序仿真图