Rockwell PLC在电梯自动控制系统中的应用(10)
M107 4楼下降 M117
M108 5楼下降 M118
M501 1楼平层 平层用于记忆平层信号，被其他平层信号解除 M119 上升记忆信号
M502 2楼平层 M120 下降记忆信号
M503 3楼平层 M126 1层有效开门信号
M504 4楼平层 M127 2层有效开门信号
M505 5楼平层 M128 3层有效开门信号
M201 内呼去1楼 用于要去的楼层，平层时解除 M129 4层有效开门信号
M202 内呼去2楼 M230 5层有效开门信号
M203 内呼去3楼 M240 已正常开关门记忆信号
M204 内呼去4楼 M241 1层手动开门
M205 内呼去5楼 M242 2层手动开门
M211 1楼上升 开关门有效外呼 M243 3层手动开门
M212 2楼上升 M244 4层手动开门
M213 2楼下降 M245 5层手动开门
M214 3楼上升 M246 各层手动开门信号综合
M215 3楼下降 T0 开门时间
M216 4楼上升 T1 关门时间
M217 4楼下降 T2 开门延迟时间
M218 5楼下降
M221 内呼去1楼 开关门有效内呼
M222 内呼去2楼
M223 内呼去3楼
M224 内呼去4楼
M225 内呼去5楼
4.4 PLC外部硬件电路设计
4.4.1 五层电梯的主电路图
图4.2 五层电梯的主电路图
4.4.2 PLC I/O接线图
下图分别为输入回路接线图，输出回路接线图。
图4.3 输入回路接线图
图4.4 输出回路接线图
4.5 楼层位置显示功能
图4.5 数码管显示楼层示意图
4.6 流程图
图4.6 PLC系统总体设计流程图
5 软件系统设计
由电梯运行形成图可以看出电梯的运行控制中最需要关注的主要部分是：开关轿厢门的控制，电梯的自动选向，轿厢内呼和楼层外层外呼信号的记忆和指示。将各部分分为单独的模块分别进行编程，绘制梯形图，不仅条理清晰，提高编程效率，而且能更为方便的进行程序的调试。控制程序的进入由MC MCR主控指令控制，X000为允许电梯自动控制的开关。