Rockwell PLC在电梯自动控制系统中的应用(11)
5.1 外呼按钮呼梯信号记忆的显示
楼层外呼指令程序比较复杂，按下外呼按钮，则对应的外呼指示置位，在取消置位时，一层和五层因为只有一种运动方向，因此直接平层后门电机当打开就能取消置位。而二，三，四层则不同，因为这三层均有两种运动方向，只有电梯运动方向与外呼运动方向相同时，才能取消置位。以下程序为各楼层外呼按钮按下后所对应的外呼指示，其梯形图如下图所示：
图5.1 各楼层外呼按钮按下后所对应的外呼指示梯形图
5.2 平层信号记忆及信号解除
轿厢未达到目标平层时的信号记忆及达到平层时信号解除的梯形图如下图所示：
图5.2 平层信号记忆及达到平层时信号解除梯形图
5.3 轿厢内呼按钮呼梯信号记忆和显示
轿厢内呼较为简单，当按下内呼按钮，内呼指示即置位，到达指定楼层后，电梯门打开，内呼指示取消置位。梯形图如下图所示：