Rockwell PLC在电梯自动控制系统中的应用(7)
（5）化学工业：化学反应槽批量控制，化学水净化处理，自动配料，化工流程控制，汽囊硫化机控制，煤气燃烧控制，V带单鼓成型机控制等。
（6）食品工业：发酵罐过程控制，配比控制，净洗控制，包装机控制，搅拌控制等。
（7）造纸工业：纸浆搅拌控制，抄纸机控制，卷取机控制等。
（8）轻工业：玻璃瓶厂炉子配料及自动制瓶控制，注塑机程序控制，搪瓷喷花，制鞋生产线控制，啤酒贴标机控制等。
（9）纺织工业：手套机程序控制，落纱机控制，高温高压染缸群控，羊毛衫针织横机程控等。
（10）建材工业：水泥生产工艺控制，水泥配料及水泥包装等。
（11）公用事业：大楼电梯控制，大楼防灾机械控制，剧场舞台灯光控制，隧道排气控制， 新闻转播控制等。
（12）交通运输业：电动轮胎起重机控制，交通灯控制，汽车发电机力矩和转速校验，电梯控制等。
（13）木材加工：单板干燥机控制，人造板生产线控制，胶板热压机控制等。
通过以上介绍，我们看到了可编程控制器应用的发展速度之快，应用范围之广。PLC控制技术代表了当今电气控制技术的世界先进水平，它已与数控技术、CAD／CAM技术、工业机器人技术并列为工业自动化技术的四大支柱。
3.6 可编程控制器的工作原理
为了满足工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作。
每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图7.9所示的运行框图来表示。
整个过程可分为以下几个部分：
第一部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。
第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。
第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。
第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。
在上述几个部分中，通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。
PLC运行正常时， 程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。