PLC模糊控制变频调速系统总体设计+源程序(4)
(2)多功能为了适应特殊功能的需要，连续推出多种智能模块，如模拟量输入输出、回路控制、通信控制、机械运动控制、高速技术、中断输入等。这些智能模块以为处理器为基础，其CPU与PLC的CPU并行工作，占用主机CPU时间很少，有利于提高PLC扫描速度和完成特殊的控制任务。
(3)高可靠性、兼容性由于现代控制系统的可靠性和兼容性日渐受到人们的重视，一些公司强白诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中。
(4)编程语言向高级语言发展PLC的编程语言在原有梯形图语言、顺序功能块和指令表语言基础上，推出了可运行与计算机windows环境下，界面友好的梯形图和语句表两种形式的编程、调试、诊断等功能。
在发达的工业国家，PLC已经广泛应用于所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围也不断扩大。PLC主要用于以下方面。
(1)开关量逻辑控制PLC用“与”、“或”、“非”等逻辑指令来实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域已遍及各行各业，甚至深入到家庭中。
(2)运动控制PLC使用专用的指令或运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，使运动控制与顺序控制有机结合在一起。PLC的运动控制功能广泛应用于各种机械。
(3)闭环过程控制PLC通过模拟量l/O模块，实现模拟量和数字量之间的A仍转换于D／A转换，并对模拟量实行PID控制。
(4)数据处理现代的PLC具有数学运算和数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与存储在基于PLC的模糊控制变频调速系统存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到别的智能装置，或者将它们打印制表。
(5)通信联网PLC的通信包括主机与远程I／O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC与其他智能控制设备之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
1．4 选题的依据
随着计算机技术、电力电子技术以及自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临空前的技术革命。经过了近三十多年的发展，近代交流传动逐渐成为电气传动的主流。电机交流变频调速是当今节电改善工艺流程以提高产品质量和改善环境，推动技术进步的一种主要手段。交流变频调速特性点
(1)调速时平滑性好，效率高。低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。
(2)调速范围较大，精度高。
(3)起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。
(4)变频器体积小，便于安装、调试、文修简便。
(5)易于实现过程自动化。
(6)在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。
变频调速系统有广泛的应用前景，但如何使变频调速系统具有更好的调速性能和更高的控制精度，是我们在选题过程中首先考虑到的问题。交流异步电动机是一个非线性，强耦合的对象，异步电动机变频调速时传递函数的推导过程是相当复杂的，即使作了很多简化所得到的一组微分方程式也是非线性的，一般不能用解析法来求解，而只能借助于模拟计算机去模拟系统的动态方程或者借助于数字计算机去求取一组数值解，这样用常规的控制方法来实现精确度高的变频调速是较困难的。对此，采取可靠的PLC和变频器控制交流异步电机方法，并把模糊控制算法引入到该控制系统中，从而很好的的提高了系统的静态和动态性能。