PLC模糊控制变频调速系统总体设计+源程序(5)
模糊控制变频调速系统主要有以下优点：
(1)控制系统结构比较简单，便于文护。
(2)计算精确，没有漂移，控制精度很高。
(3)调试比较简单，通用性强。
(4)通信、监控能力强等。
总之，模糊控制变频调速系统是值得研究和探讨的，它开辟了变频调速系统改善系统性能的新途径，有很好的应用价值与广泛的应用前景。
2 模糊控制变频调速系统的总体设计
2．1 变频调速系统模糊控制策略
变频调速系统框图如图1所示：
图l 电动机速度闭环控制系统
整体系统采用变频器和PLC调节交流异步电机转速的方法。给定的转速与来自PLC高速计数模块反馈到来的实际测得的速度相减产生的速度误差，经PLC运算可得到相应的控制量，再经Rs-485接口输出到变频器来驱动交流电机，来达到调节电机的转速。由于PLC与变频器之问没有采用D／A进行转换，而是应用了Rs-485进行数字通信，有效地提高了系统的抗干扰能力。测速装置采用编码器克服了过去调速系统中采用测速发电机输出特性存在死区和非线性区，体积大，误差大等缺点。
2．2 变频调速系统组成[4]
系统采用三菱公司FX2N一48MR微型可编程控制器作为基本控制模块，输入输出各24点，共48点。三菱FX PLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
三菱FX2N可编程控制器
特点： FX系统配置即固定又灵活；编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点；FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。 除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等 。对于特殊用途，它是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。目前FX系列PLC为中国内地销量最多的小型PLC。
Fx2N系列PLC属于整体式结构，一共有三种不同单元，即基本单元、扩展单元和特殊单元。基本单元内有微处理器(CPU)、存储器和输入／输出接口电路等，每个控制系统必须有一台基本单元。要增加I／O的点数，可连接扩展单元。要增加控制功能，则可连接相应的特殊单元，如高速计数单元、模拟量单元等。
Fx2N系列PLC通过通信扩展板或特殊适配器可以实现多种通信和数据链接。并行链接使用Rs一485通信适配器或功能扩展板，实现两台FX系列PLC之间的信息自动交换。一台PLC作为主站，另一台作为从站。用户不需编写通信程序，只需设置与通信相关的参数，两台计算机之间就可以自动的传送数据。无协议通信方式可以实现PLC与各种Rs一232接口的设备之间的通信，其通信方式使用Rs指令来实现。这种通信方式最为灵活，PLC与RS一232设备之间可以使用用户自定义的通信规约。计算机连接通信方式与MODBUS通信协议中的ASCII模式相似，采用专用通信协议，由计算机发出读写PLC数据的命令帧，PLC收到后自动生成和返回响应帧。计算机连接可以用于一台计算机与一台配有Rs一232通信接口的PLC通信，计算机也可以通过RS-485通信网络与最多16台PLC通信。