PLC模糊控制变频调速系统总体设计+源程序(8)
(0，0，0)：Rs485接口
(O，1，O)：RS232C接口
b13 和校验 没有添加和校验 自动添加和校验
b14 协议 无协议 专用协议
b15 传输控制协议 协议格式1 协议格式4
3．1．5 建立计算机与PLC的通信连接
（l）、硬件连接：
a、安装RS485通信用扩展模块：Fx2N-485PC-IF
b、安装连接
在Fx2N-485PC-IF中，SDA与SDB和RDA与RDB之间要接3000欧姆左右
的电阻,此外双绞线在485BD侧的屏蔽线要做接地。
（2）、软件设置：
由于PLC的默认设置只支持Rs232通信，因此要使用Rs485通信协议，必须用编程软件更改D8120，将其设置成Rs485的通信方式。
正确的设置为：Link协议，9600波特率，数据位7，偶校验，2位停止位，无命令头和命令尾，整个命令不加和校验，采用协议l。即D8120=H408E
（3）、编制、写入PLC程序
在编制的PLC程序中加上如下内容，以使系统通讯正常：
LD M8002
MOV KO D8121
MOV H408E D8120
写入PLC程序后要将PLC的电源切断，再次通电电后设置的参数才能有效。
3．2 变频器与上位机通信[6]
现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D／A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D／A扩展模块做同步运动控制，容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用Rs一485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定，简化了硬件：并且很容易实现多电机之间的同步运行，提高了信号的传输精度。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强，文护工作量小，能与高层网络方便地交换信息，从而实现工厂的高度自动化。
随着计算机技术发展以及生产工艺对设备自动化的要求越来越高，通信功能已经成为现代变频器一种“标准配置”。各大公司生产的高性能变频器均配有微机接口卡选件，可以用它将微机与变频器连接在一起，通过计算机通信，实现上位机程序自动驱动变频器，监视其运行状态和设定／复位其功能参数。三菱公司生产的变频器与计算机之间可以采用PU口通信、CC-Link现场总线通信方式：它还提供Profibus-DP、DeviceNet、ModBus P1us选件板，变频器可以作为从站挂在这些现场总线上，实现与上位机的通信．
3．2．1 系统硬件组成与连结
三菱变频器有一个称为PU的口，用于连接变频器的操作单元。这个Pu口是个Rs485的接口，利用这个接口可以用上位机(PLC或计算机)对变频器进行参数读写、开机、关机、改变运行频率等操作。Rs一485接口采用差动输入和差动输出，具有较强的抗干扰能力，非常适合于环境恶劣的现场工作。由于采用Rs一485连接，因此一台计算机最多可控制32台变频器。对于一般计算机，机上只配有RS一232 C接口，因此为与变频基于PLC的模糊控制变频调速系统器的Pu口相连，必须配置有485接口卡，或者Rs一232c／Rs一485转换器。带有Rs一232接口的计算机与多台变频器的硬件连接见下图，连接线采用双绞线或屏蔽双纹线。RS-485接插头针排列从变频器本体插座箭头A方向看: