PLC模糊控制变频调速系统总体设计+源程序(7)
Fx2N系列PLC的编程接口采用Rs一485标准，而计算机的串行口采用Rs一232标准，因此，安装了Rs一485通信用的扩展模块FX2N一485PC一IF(Rs485/232转换器)。通信正常时，读数据时上位机通过通讯口伺PLC发出读数据命令，PLC响应命令并将资料准备好，上位机再次读通讯口即可读到所需的资料：写资料时上位机通过通讯口向PLC发出写命令及资料，PLC即可接收。Fx2N系列PLC的默认设置只支持Rs232通信，所以要使用Rs485通信协议，必须事先通过编程电缆将计算机的串行口COM1与PLC的编程口连接，用编程软件更改D8120，把其设置成Rs一485通信方式。传输的波特率为9 600 Bd，偶校验方式，7个数据位，2个停止位，整个命令不加校验和，采用协议1，传输字符和命令字采用ASCII码方式。
3.1.3 变频器与PLC通信
随着生产工艺对设备自动化的要求越来越高，通信功能已经成为现代变频器一种“标准配置”。采用通信的好处主要有以下几点：a．简化了硬件。b．提高了信号的传输精度。c．文护工作量小。d．能与高层网络方便地交换信息，从而实现工厂的高度自动化。
三菱变频器有一个称为Pu的口，用于连接变频器的操作单元。这个Pu口是个Rs485的接口，利用这个接口可以用上位机(PLC或计算机)对变频器进行参数读写，开、关机，改变运行频率等操作。 PLC和变频器之间通信，规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有错误的设定，数据将不能进行通信。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通信变频器与PLC间的数据的发送和接收主要通过Fx2N系统PLC的通信适配器Fx2N一485一BD。。
要实现PLC对变频器的通信控制，必须对PLC进行编程；通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。PLC程序首先应完成Fx2N一485BD通信适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。
3．1．4 通信参数设置
为了使PLC和计算机之间能够进行正确的通信，必须在PLC内设置与通信有关的参数如停止位长，波特率、奇偶校验、字节长等。系统PLC需要用一个16位的特殊数据寄存器D8120来设置所需的通信格式，D8120的设置方式如下表，表中的b0是最低位，b15是最高位。设置好参数后，需关闭PLC的电源，然后重新接通电源，这样设置才能生效。
表3—1 通信格式(D8120)位
号 名称 描述
0（位=off） 1(位=on)
b0 数据长度 7位 8位
奇偶 (b2，b1)
(0，0)：无
(0，1)：奇
(1，1)：偶
b3 停止位 1位 2位
波特率
（BPS） (b7，b6，b5，b4) (b7，b6，b5，b4)
(0，0，l，1)：300 (O，l，1，1)：4800
(0，1，O，0)：600 (1，O，0，0)：9600
(0，1，0，1)：1200 (1，0，0，1)：19200
(0，1，1，O)：2400
b8 标题 无 有效(D8124)默认：STX(02H)
b9 终结符 无 有效(D8125)默认：ETX(03H)
12 控制线 无
协议 (b12，b11，b10)
(O，O，0)：无作用
(0，0，1)：端子模式
(0，1，1)：互连模式
(0，1，1)：普通模式
(1，o，1)：普通模式
计算机链接 (b12，b1l，b10)