道路检测技术文献综述和参考文献
许华荣等人提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法。算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘，然后使用最小二乘法拟合道路标识线，最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线，进而完成道路拟合。为了准确定位道路弯道位置，算法运用最大转向偏差定位(MDPS)方法求解道路模型控制点。实验证明该算法快速、稳定、灵活，可以满足智能导航的要求。
王荣本等人研究了基于高速道路的智能车辆道路识别系统，通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化，获得良好的梯度图像。根据道路特征采用 Hough变换识别出道路边界。使用感兴趣区域，减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。JLUIV-4的高速导航实验表明，该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。论文网
参考文献
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[6] 移动机器人视觉导航中的道路检测技术研究 李陆 重庆大学 2012-05-01
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[8] 基于单目视觉的道路检测与跟踪的研究 苗冬霜 燕山大学 2006-04-01
[9] 基于机器视觉的道路检测跟踪系统研究 王芳 北京交通大学 2009-06-15
[10] 移动式机器人视觉导航中道路检测算法的研究 任莉勇 南京理工大学 2009-06-01
[11] 交通视频中运动目标检测及道路检测问题研究及实现 崔宇 大连海事大学 2014-05-01
[12] SAR图像中的道路检测技术研究 蒋运辉 电子科技大学 2005-01-01
[13] 智能车辆中的道路检测和目标检测技术研究 华冰 重庆大学 2008-05-01
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