[14]    基于四线激光雷达的道路检测与跟踪    杨象军    浙江大学    2013-02-01    
[15]    基于梯形模型及支撑向量机的非结构化道路检测    张玉颖    复旦大学    2010-04-30    
[16]    基于单目视觉的道路检测算法的研究    王驰    长春理工大学    2008-04-01  
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