步进电机文献综述和参考文献
我国对于步进电动机的研究始于60年代，当时我国正完成了第一个五年计划，第二个五年计划也刚刚开始实施，重心转移到工业生产上来，最早的研究主要以磁阻式步进电机为主；70年代之后，我国开始研制用于生产机床等设备的电机[6]；80年代以后我国改革开放事业即将起步，开放化的思想让我国研究人员跟随国际潮流，开始发展混合式步进电机。虽然经过几十年科研人员的不懈努力, 但是由于我国工业技术起步太晚，混合式步进电机的制造、驱动技术都落后于国外先进水平。磁阻式步进电机虽然驱动容易、价格也较低，但是其效率低、振动和噪音大[7]，在如今特别重视生产效率的情况下，它也像国外一样在市场上逐渐消失了，如今在我国生产和使用的最多的主要是反应式步进电机。28618
步进电机控制的发展趋势
随着如今计算机技术，数字化、智能化、网络化、人格化、微型化技术的日益发展，步进电机的新工艺、新技术、新造型也在不断的发展与完善。主要表现为步进电机结构的改进、功能的增加、精度的提高以及驱动技术的多样化，主要朝着以下五个方向发展：
（1）小型化方向发展；
（2）个性化发展，不仅仅局限于圆形电动机，也可以是扁形、方形的电机；
（3）一体化设计；
（4）从如今一相、二相居多的电机，向着三相和多相电动机方向发展；
（5）数字化、智能化、网络化方向发展[8]。论文网
参考文献
[1] 李忠杰，全守信.步进电动机应用技术[M].机械工业出版社.1998:12-15.
[2] 蔡耀成.步进电动机国内外近期发展展望[J].微特电机,2000,(3):28-30.
[3] 郭宏.步进电动机驱动器的发展概况及趋势[J].电工技术,2004,17:35-41.
[4] 王宗陪.步进电动机的发展及建议[J],微电机,2004,37(4):47一49.
[5] 李忠杰，宁守信. 步进电动机应用技术．北京机械工业部出版社，1988:56-85
[6] Bill Green .making the right choice．Power Transmission Design．1992，5:39-43
[7] S.J.Bailey ．Incremental Motion Control Thrives in the“80”．Control Engineering ．1981，5:93-98
[8] 朱光忠.步进电机驱动技术发展及现状[J].机电工程技术,2007,34:1619.
[9] A.K. Srivastava，S.C. Veldhuis，M.A. Elbestawit．Modelling geometric and thermal errors in a five-axis CNC machine tool．International Journal of Machine Tools &Manufacture．2001，35(9)：1321-1337
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